taobao2014
級(jí)別: 探索解密
|
我使用的伺服電機(jī)定位在回完原點(diǎn)后,需要到一個(gè)固定的位置,此時(shí)我設(shè)置了一個(gè)位置參數(shù),此時(shí)伺服電機(jī)到達(dá)此位置重復(fù)定位精度沒(méi)有問(wèn)題。但是問(wèn)題來(lái)了,當(dāng)我斷電重啟后,回原點(diǎn)完成后,直接按照設(shè)置的參數(shù)進(jìn)行定位后,發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)此時(shí)運(yùn)行的位置和上一次運(yùn)行的位置不一樣。請(qǐng)問(wèn)大家這是怎么回事。是我在原點(diǎn)回歸有誤差還是別的什么問(wèn)題,請(qǐng)各位師父指點(diǎn)。謝謝 |
---|---|
|
廣州、榮開(kāi)
級(jí)別: 工控俠客
|
回原點(diǎn)有誤差了,,,,用上Z相信號(hào)回原會(huì)準(zhǔn)一點(diǎn),, |
|
---|---|---|
|
yerong
級(jí)別: 工控俠客
|
低速速度再慢些看看 如果仍有問(wèn)題肯定是原點(diǎn)開(kāi)關(guān)精度不好 |
---|---|
|
renzhe
店 shop124315976.taobao.com
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
|
個(gè)人感覺(jué)是原點(diǎn)回歸有誤差的,回原點(diǎn)的方式很多種,如果是伺服可以考慮將原點(diǎn)信號(hào)接入伺服驅(qū)動(dòng)器看看 |
|
---|---|---|
|
kiwso
級(jí)別: 略有小成
|
樓主正解!!!!!!!!!!!!! |
---|---|
|
hncsdxw
級(jí)別: 略有小成
|
我的同樣出現(xiàn)了這個(gè)問(wèn)題?絕對(duì)值定位,斷電后,到指定位置,不在同一位置了。絕對(duì)值的,斷電前已執(zhí)行機(jī)械原點(diǎn)了,不存大原點(diǎn)復(fù)位方式不正確。應(yīng)當(dāng)是剛性參數(shù)調(diào)整的問(wèn)題。請(qǐng)問(wèn)樓主解決了嗎?我還待去現(xiàn)聲解決。請(qǐng)問(wèn)樓主解決了嗎?請(qǐng)說(shuō)說(shuō)解決辦法。 |
---|---|
|
zhoufall
級(jí)別: 略有小成
|
怎么解決的,什么牌子的伺服? |
|
---|---|---|
|
gaoweiliang
級(jí)別: 正式會(huì)員
|
走絕對(duì)值的驅(qū)動(dòng)如果是在垂直狀態(tài)下斷電的瞬間位置會(huì)發(fā)生變化,所以通常要把pn506=30(制動(dòng)器指令-伺服 OFF 延遲時(shí)間)在水平狀態(tài)下位置通常不會(huì)發(fā)生變化,0.001的數(shù)值變化在正常范圍之內(nèi)。再有使能信號(hào)的狀態(tài)下,個(gè)人覺(jué)得原點(diǎn)復(fù)歸跟剛性強(qiáng)弱不會(huì)有太大的關(guān)系。
|
---|---|
|