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今天做了一個(gè)實(shí)踐電路板，一切都正常，參數(shù)，配置都正確。結(jié)果，寫了一段測(cè)試程序，發(fā)現(xiàn)這樣一個(gè)問題

     在伺服回原點(diǎn)時(shí)，系統(tǒng)檢測(cè)D8140的脈沖數(shù)量減小，正確，但是實(shí)際電機(jī)還是正方向運(yùn)動(dòng)。
     求解。

注明，伺服正方向運(yùn)動(dòng)時(shí)候脈沖值增大，伺服反方向運(yùn)動(dòng)，脈沖值減小。

把PR0.06和PR0.07參數(shù)設(shè)置一下