思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 673 個
工控威望: 864 點
下載積分: 2043 分
在線時間: 326(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2024-12-20
查看1935807118的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-03-26 22:18
用一臺三菱FX1NPLC控制松下A5系列伺服，回原點用的ZRN指令先搜索到原點光電，然后再抓取伺服Z相信號，但不知道為何偶爾會抓取不到Z相信號，在伺服釋放的狀態(tài)下，我用手慢慢轉(zhuǎn)動伺服軸，通過電腦監(jiān)控程序觀察，不管怎么慢，轉(zhuǎn)個幾圈就會有一次讀取不到Z相信號，現(xiàn)在只能是暫時不讀取Z相信號回原點了，我就搞不明白到底是怎么回事，還望各位大神幫我分析下，我是接的驅(qū)動器19腳Z相信號輸出到X0，通過讀取M8170來實現(xiàn)的，謝謝！
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3444 個
工控威望: 20983 點
下載積分: 28757 分
在線時間: 1766(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2024-12-28
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-03-27 08:34
伺服速度快了!
自動化單機，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 673 個
工控威望: 864 點
下載積分: 2043 分
在線時間: 326(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2024-12-20
查看1935807118的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-03-27 11:15
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2016-03-27 08:34發(fā)表的  :
伺服速度快了!

基本上排除了速度快的原因了，因為無論多慢，哪怕是一分鐘轉(zhuǎn)一圈還是同樣會出現(xiàn)這種問題的，謝謝！
stackdog
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 472 個
工控威望: 8656 點
下載積分: 7801 分
在線時間: 456(小時)
注冊時間: 2015-10-01
最后登錄: 2024-12-26
查看stackdog的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-04-10 13:51
ZRN指令一般不適宜用Z相吧？原點用個固定的光電開關(guān)試試
sbyygyfn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 141 點
下載積分: 313 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2015-08-13
最后登錄: 2024-02-24
查看sbyygyfn的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-04-11 00:33
回原點時，Z相信號用高速計數(shù)比較輸出，
焦劉吉
緊跟時代發(fā)展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1459 個
工控威望: 4682 點
下載積分: 14975 分
在線時間: 429(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2024-12-11
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-04-11 07:30
現(xiàn)在問題解決了嗎
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
建控電
野蠻其體魄、文明其精神！！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 555 個
工控威望: 1593 點
下載積分: 3462 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2024-12-28
查看建控電的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2016-04-11 08:16
應(yīng)該用DSZR指令吧？帶DOG的原點搜索？

主站蜘蛛池模板： 国产一级特黄全黄毛片| 国语对白精品视频在线观看| 国产v视频| 韩国三级日本三级香港三级黄| 精品久久久久久亚洲精品| 国产精品久久精品| 国产成人精品777| 国内毛片视频| 成人私人影院www片免费高清| 国产精品久久精品福利网站| 男人的天堂久久| 免费看a毛片| 韩国日本三级三级人| 超碰v| 国产精品美女网站| 免费观看一级欧美在线视频| 国产三级毛片| 久久综合久| 福利网站在线播放| 干b在线| 国产香蕉在线视频| 精品91自产拍在线观看99re| 韩国三级黄色| 精品久久看| 国产人妖另类专区| 国产精品久久久久激情影院| 精品福利在线视频| 精品国产麻豆| 免费一级大毛片a一观看不卡| 国产毛片精品| 国产91香蕉视频| 国产日本久久久久久久久婷婷| 久久精品美女视频| 国产一级特黄aaa大片| 久久久久国产精品四虎| 成年女人毛片| 国产高清中文字幕| 免费两性的视频网站| 成人国产精品999视频| 精品老司机在线视频香蕉| 女人大毛片一级毛片一|