思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

jiangleidhr
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jiangleidhr的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-04-19 20:23
各位前輩，我要用CP1H控制4個步進電機，實現類似于示教的功能。就是說按下運動按鈕步進電機運行，記錄脈沖個數，再按下重復按鈕，步進電機能夠運動相同的脈沖數。

因為是示教模式，所以電機運動不能用PULS提前設好脈沖個數，要用SPED持續輸出，松開按鈕用INI停止輸出。

之前考慮過用高速計數器進行記錄，但高速計數器需要24v的輸入，好像脈沖輸出不能直接接入。

請各位前輩提供一下思路。

-----------------------------------2016年4月22日更新--------------------------------

初步實現了示教功能，用PRV讀取當前脈沖值配合PULS和SPED
目前問題是電機反轉時當前脈沖值為負數，無法直接用于PULS指令。要自行取反還是有其他好的解決方法嗎？

附上不完美的歐姆龍步進電機示教程序[attachment=146839]

[ 此帖被jiangleidhr在2016-04-22 20:41重新編輯 ]
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發帖數量: 1904 個
工控威望: 4552 點
下載積分: 7725 分
在線時間: 1454(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-07-08
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-08-19 08:33
用PRV指令讀出脈沖數
樓主留言：
謝謝你的幫助
我用PRV初步實現了示教功能。但有一個問題是當電機反轉時脈沖數為負值，無法直接用于PULS指令。有什么好的解決方法嗎？還是只能自行將脈沖數取反？
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發帖數量: 1904 個
工控威望: 4552 點
下載積分: 7725 分
在線時間: 1454(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-07-08
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-04-23 09:02
負數變正用絕對值的方法，CP1H以上的PLC能做得到
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
a546134
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 94 點
下載積分: 496 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2016-06-04
最后登錄: 2017-05-18
查看a546134的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-06-05 15:38
學習了 謝謝分享------------

主站蜘蛛池模板： 国产乱弄免费视频 | 国产成 人 综合 亚洲绿色 | 久久久精品午夜免费不卡 | 国产成人精彩在线视频50 | 国产精品视_精品国产免费 国产精品视频播放 | 国产美女精品在线观看 | 国产在线观看91精品不卡 | 国产精品_国产精品_国产精品 | 久久99九九99九九精品 | 免费a在线播放 | 国产精品一区二区三区久久 | 久久99久久精品国产只有 | 精品国产人成亚洲区 | 国产亚洲欧美另类一区二区三区 | 狠狠干综合网 | 精品久久久久不卡无毒 | 久久狠| 久草影音 | 国内自产拍自a免费毛片 | 麻豆中国做受xxx实指 | 国产鲁鲁视频在线播放 | 精品国产综合成人亚洲区 | 精品久久久久久亚洲 | 男人天堂导航 | 国产精品毛片一区 | 成人欧美日本免费观看 | 免费日韩在线视频 | 国产91中文 | 毛片女人毛片一级毛片毛片 | 国产日产欧美一区二区三区 | 久久精品视频99精品视频150 | 国产精品2019 | 成人ww | 国产亚洲欧美另类一区二区三区 | 精品乱人伦一区二区 | 九九免费高清在线观看视频 | 久久亚洲一级α片 | 成人au免费视频影院 | 国产成人久久精品一区二区三区 | 国产无套粉嫩白浆在线精品 | 嫩草影院在线观看精品视频 |