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zyzdh_no1
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樓主  發(fā)表于: 2016-09-07 17:37
目前在思考這樣一個(gè)問題，增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在進(jìn)行長(zhǎng)度測(cè)量時(shí)存在測(cè)量誤差（機(jī)械慣性、干擾、信號(hào)傳輸?shù)戎T多問題引起），編碼器等硬件因素是不能改變的，現(xiàn)思考能不能通過程序進(jìn)行誤差修正，比方說修改單脈沖長(zhǎng)度，因個(gè)人思維的局限性，特開此貼和諸神討論！本人現(xiàn)有一個(gè)程序可修正誤差但有一定的局限性，希望從事涉及編碼器測(cè)量這一工作的大神來此貼指導(dǎo)討論！
zyzdh_no1
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1樓  發(fā)表于: 2016-09-07 17:41
原來接觸過一個(gè)程序通過修正單脈沖長(zhǎng)度，修正了測(cè)量誤差，修正一次以后不用修正，不知道是怎么做到了，有神知道了解嗎
xwlxwl306
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2樓  發(fā)表于: 2016-09-07 20:12
你把知道引起問題的情況解決不就行了。
jack007kkk
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3樓  發(fā)表于: 2016-09-08 13:24
3樓說的對(duì)，找到誤差原因才有針對(duì)性的去解決。如果不清楚，那也要看誤差穩(wěn)定不，比如多走幾次固定長(zhǎng)度看看差多少，如果每次差的都差不多，那么在程序里補(bǔ)償就好。比如每1 mm補(bǔ)償幾個(gè)脈沖之類。
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    4樓  發(fā)表于: 2016-09-08 13:49
    一般旋轉(zhuǎn)增量編碼器脈波寬度跟你速度有關(guān)係
    180RPM 跟1800RPM的轉(zhuǎn)速下寬度是不一樣的

    你要高精度
    那就是選用解析度高
    減少每個(gè)誤差脈波所佔(zhàn)的比例

    干擾大可考慮LA、LAR、LB、LBR差動(dòng)輸出

    或是選用絕對(duì)位置型的
    不然就是改用其他方式來做定位或是測(cè)量的方式


    要考慮到機(jī)械因素、電氣因素....等除非是專門針對(duì)一臺(tái)來做調(diào)整
    要不然不太可能做到透過程序修正
    往事如風(fēng)
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    5樓  發(fā)表于: 2016-09-08 15:31
    引用
    引用樓主zyzdh_no1于2016-09-07 17:37發(fā)表的 討論旋轉(zhuǎn)編碼器的測(cè)量誤差如何通過程序進(jìn)行修正。 :
    目前在思考這樣一個(gè)問題，增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在進(jìn)行長(zhǎng)度測(cè)量時(shí)存在測(cè)量誤差（機(jī)械慣性、干擾、信號(hào)傳輸?shù)戎T多問題引起），編碼器等硬件因素是不能改變的，現(xiàn)思考能不能通過程序進(jìn)行誤差修正，比方說修改單脈沖長(zhǎng)度，因個(gè)人思維的局限性，特開此貼和諸神討論！本人現(xiàn)有一個(gè)程序可修正誤差但有一定的局限性，希望從事涉及編碼器測(cè)量這一工作的大神來此貼指導(dǎo)討論！

    要消除這些誤差就必須用全閉環(huán)設(shè)計(jì)，這些隨機(jī)誤差不可能靠修正消除
    三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之

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