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工控人家園 綜合討論 雅馬哈機(jī)器人與基恩士PLC通訊

libo

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樓主發(fā)表于: 2016-10-10 17:47

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圖片：

雅馬哈機(jī)器人與基恩士PLC如何通訊啊？主要是寄存器的數(shù)據(jù)讀取和寫入，求高手指點，謝謝！那個聯(lián)機(jī)命令和命令選項不知去哪里找，最好有例子程序看下就好了。
附通訊格式。

jinghe

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1樓發(fā)表于: 2016-10-10 21:03

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樓主也用雅馬哈機(jī)器人呀，幸會

huamantang

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2樓發(fā)表于: 2016-10-11 13:21

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雅馬哈的的編程手冊上有指令的用法，走的是232口，無協(xié)議通訊，也可以走網(wǎng)線。。如果你要讀坐標(biāo)的話，做好心理準(zhǔn)備，用plc處理數(shù)據(jù)很麻煩。。

libo

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3樓發(fā)表于: 2016-10-20 14:37

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可否給一個讀坐標(biāo)的PLC通訊例子給我，謝謝！

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