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工控人家園 歐姆龍工控論壇 CP1E N30 +MAD02 做PID，求大神看看問題出在那里

1578009713

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樓主發(fā)表于: 2017-02-18 15:09

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我的PID輸出只在最大和最小之間波動，求大神，搞了好幾天了。小弟跪拜了，在線等。求大神看看問題出在那里，可以私聊談條件

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zz680217

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1樓發(fā)表于: 2017-02-19 10:49

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PID控制應該在定時中斷中實現(xiàn)的,并且實時的變量刷新時間也要重新定義.

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