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工控人家園 三菱工控論壇 FX3U控制松下伺服角度問題

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樓主發(fā)表于: 2017-03-15 14:30

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做一臺(tái)旋轉(zhuǎn)摩擦焊接，伺服馬達(dá)高速旋轉(zhuǎn)，停的時(shí)間不確定，但停的時(shí)候角度要跟設(shè)定的角度一樣，有沒有大神知道怎么處理

guafa58

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1樓發(fā)表于: 2017-03-15 21:10

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360度，不停的轉(zhuǎn)，保證，始終在 0-360度旋轉(zhuǎn)啊
那么，得到停止信號(hào)的時(shí)候，就可以中斷定角度，貌似有這個(gè) 功能的，你具體看下，定位手冊(cè)

358273433

級(jí)別: 家園常客

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2樓發(fā)表于: 2017-03-17 20:06

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加一原點(diǎn)開關(guān)，不管什么時(shí)候有停止信號(hào)，都經(jīng)過原點(diǎn)開關(guān)后運(yùn)行到設(shè)定角度。

flyfeky

bilibili 工控貴族

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3樓發(fā)表于: 2017-03-17 20:19

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停止時(shí)停在一特定位置，不中斷也能實(shí)現(xiàn)。
按停止按鈕時(shí)，執(zhí)行回特定位置。

西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家

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