思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

兵部尚書
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 104 點
下載積分: 645 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2017-02-18
最后登錄: 2017-06-12
查看兵部尚書的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-04-20 16:41
QD75MH4有一種數據設定型的OPR方式。該方式的具體意義是什么那?如果每次執行OPR的時候都把當前位置更新為原點,那原點回歸還有什么意義那?我若是這么理解:該數據設定型的OPR方式,可以將任意一點更新為原點位置,那么我可以通過JOG運行,甚至斷電后用手轉動電機軸,執行該形式的OPR,將當前位置更新為原點。當我在運行階段,真的需要回歸我上次設的原點的時候,就不能再執行OPR了,而是直接執行定位地址為0的定位指令就可以了。(以上假設基于ABS控制模式下)。我這么理解對嗎大神們?
兵部尚書
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 104 點
下載積分: 645 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2017-02-18
最后登錄: 2017-06-12
查看兵部尚書的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-04-20 17:02
再仔細想想,他所謂的數據設定型原點回歸,意圖是想讓你可以任意設置一個定位地址執行定位,定位到你想要的原點的位置,然后啟動數據設定型的OPR,伺服電機不動,并將當前位置記為原點,當前值寄存器清零。之后你在執行定位的過程中,想回到這個原點,就執行0位置定位,而不是執行OPR。這樣想有點想通了,但是不知道實際上是不是這樣子,還希望大神來點撥指正。
兵部尚書
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 104 點
下載積分: 645 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2017-02-18
最后登錄: 2017-06-12
查看兵部尚書的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-04-20 19:54
上述再更正一下,ABS模式下啟動0位置定位是可以實現回原點的,但是不是說不能執行OPR指令回原點,這時候執行OPR,需要運行9002快速OPR,不能運行9001機械OPR。客服查了一下午告訴我的。

主站蜘蛛池模板: 欧美jizz18性欧美| 毛片a区| 久久综合久久自在自线精品自| 久久精品国产欧美| 九九九免费视频| 国内精品久久久久久久久久影视| 久久九九综合| 精品视频在线观看视频免费视频| 久久99亚洲综合精品首页| 久久国产经典视频| 精品国产中文一级毛片在线看| 久久精品在这里| 久久亚洲网站| 嫩草影院一二三| 精品视频免费观看| 国产成社区在线视频观看| 精品99久久| 久久精品www| 久草综合在线视频| 国产精品久久久久久久久福利| 国产香蕉偷在线观看视频| 国产乱辈通伦影片在线播放| 黄色美女视频在线观看| 国内精品自在欧美一区| 激情欧美一区二区三区中文字幕| 国产一级黄色片子| 国产91成人精品亚洲精品| 成人亚洲综合| 国产aaaaaaa毛片| 久久综合狠狠综合久久| 国产亚洲欧美久久精品| 黄网站在线观看| 国产美女精品人人做人人爽| 久久99久久| 国产欧美中文字幕| 韩日欧美| 免费视频不卡| 噜噜噜色噜噜噜久久| 国产一国产一有一级毛片| 国产中文字幕免费观看| 成年人国产|