思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

兵部尚書
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 104 點
下載積分: 645 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2017-02-18
最后登錄: 2017-06-12
查看兵部尚書的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-04-20 16:41
QD75MH4有一種數據設定型的OPR方式。該方式的具體意義是什么那?如果每次執行OPR的時候都把當前位置更新為原點,那原點回歸還有什么意義那?我若是這么理解:該數據設定型的OPR方式,可以將任意一點更新為原點位置,那么我可以通過JOG運行,甚至斷電后用手轉動電機軸,執行該形式的OPR,將當前位置更新為原點。當我在運行階段,真的需要回歸我上次設的原點的時候,就不能再執行OPR了,而是直接執行定位地址為0的定位指令就可以了。(以上假設基于ABS控制模式下)。我這么理解對嗎大神們?
兵部尚書
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 104 點
下載積分: 645 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2017-02-18
最后登錄: 2017-06-12
查看兵部尚書的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-04-20 17:02
再仔細想想,他所謂的數據設定型原點回歸,意圖是想讓你可以任意設置一個定位地址執行定位,定位到你想要的原點的位置,然后啟動數據設定型的OPR,伺服電機不動,并將當前位置記為原點,當前值寄存器清零。之后你在執行定位的過程中,想回到這個原點,就執行0位置定位,而不是執行OPR。這樣想有點想通了,但是不知道實際上是不是這樣子,還希望大神來點撥指正。
兵部尚書
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 104 點
下載積分: 645 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2017-02-18
最后登錄: 2017-06-12
查看兵部尚書的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-04-20 19:54
上述再更正一下,ABS模式下啟動0位置定位是可以實現回原點的,但是不是說不能執行OPR指令回原點,這時候執行OPR,需要運行9002快速OPR,不能運行9001機械OPR。客服查了一下午告訴我的。

主站蜘蛛池模板: 国产日韩精品欧美一区视频| 国产三级精品久久三级国专区| 国内精品视频在线播放| 国产三级精品91三级在专区| 成年男女免费视频网站播放| 国产片一级毛片视频| 国产日本欧美在线观看乱码| 免费观看又污又黄网站日本| 免费a级在线观看完整片| 免费一级生活片| 国产天天操| 国产精品久久久久久网站| 国产三级 在线播放| 韩国黄色一级毛片| 国产美女视频黄a视频免费全过程| 国产大秀视频| 国产乱码在线精品可播放| 国产高清在线观看麻豆| 久久精品网| 国产三级视频网站| 久久国产小视频| 好大好硬好长好爽a网站| 国产高清美女一级a毛片久久w| 久青草视频免费观看青| 国产精品久久亚洲一区二区| 成人国产精品视频| 国产一级爱片| 国产91av视频在线观看| 国产成人 免费观看| 福利观看| 精品国产日韩亚洲一区在线| 久久亚洲精品永久网站| 久久精品乱子伦观看| 黑人香蕉又粗又大视频免费| 国产精品嫩草影院一二三区入口| 国产美女一级做a视频免费| 毛片一区二区三区| 国产三级视频| 国产专区一区| 久久成人亚洲| 国产精品亚洲片在线观看不卡 |