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一個轉盤有16個工位，每個工位有一個不同地大小的西林藥瓶,現想測每個瓶的體積（按圓柱來算）

硬件 ：
1、轉盤由一個伺服松下A6控制  
2、中間裝一個傳感器SENSOR1，瓶子一過，上升沿與下降沿讀伺服的當前脈沖值，相差后*脈沖當量算出直徑，
3、瓶底裝一個測高度的傳感器SENSOR2， 當SENSOR1有信號ON時，通SENSOR2測傳感器到瓶底的高度，再通過沒有瓶時的定高-測試值，得到瓶 高

4、通過測試的瓶直徑與高度，算出瓶的體積；

現在的問題是，測試高度與直徑相差有點大，高度相差20mm  ,直徑相差3mm..   請各位大神指教下，問題出在哪？

那就看你檢測開關的精度如何了

檢測精度是一個很重要的方面
另外還右一個原因容易忽略 那就是空瓶檢測的背景不一致導致空瓶檢測標準值也不一樣吧 除非你的標準是固定的
另外使用光電檢測玻璃容易出錯

選用小光點的光電傳感器，然后程式里用中斷 ，可以適當提高精度

一般算體積要想精度高，直接稱重好了，干嘛那么累，，純屬個人觀點

要看你伺服與plc的連接方式以及伺服的調整了，誤差主要來自于玻璃瓶的透光性對光電檢測有沒有影響，伺服的剛性，plc內部當前位置和伺服實際當前位置差過大，plc輸入點的誤差，有沒有采用高速輸入，中斷程序來采集數據。

如果只能是非接觸測量，用一套視覺檢測系統(tǒng)，也就一萬出頭，如果工位時間足夠多，不如用接觸式拉桿電位器配合AD模塊測量，精度不低于0.1毫米

這個傳感器反應時間為1MS
已搞定了，謝謝大家

怎么搞定的，也不說下    。。。。。

樓主的意思也就是說高速計數器的反應速度不夠導致的誤差

技術的進步在于不斷的探討與交流。也希望樓主分享下經驗，