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給位大師傅們好。我現(xiàn)在有臺(tái)臺(tái)達(dá)B2的伺服，我就想通過在plc上發(fā)脈沖來(lái)控制伺服的啟動(dòng)，現(xiàn)在不知道用速度控制還是位置控制。速度控制的話，P1-09里面的參數(shù)能不能不設(shè)置，應(yīng)為我看了一下，好像是通過在伺服放大器里面設(shè)置固定的速度。而且我看不懂  P1-09 {SPD1=0（8）DI4，P2-13=115；SPD0=1（34）DI3，P2-12=114} 這里面的{SPD1=0[8]DI4}這是什么意思？如果速度控制能不能不接34、8這兩個(gè)端子！
位置控制的話，我沒有設(shè)計(jì)下極限的感應(yīng)器。
我這個(gè)程序是通過一個(gè)壓力傳感器來(lái)限制它的位置和速度的，通過不同的壓力值來(lái)改變速度，到達(dá)一定壓力后就保持在那個(gè)位置。
希望各位大神給點(diǎn)意見！

看了你的動(dòng)作說(shuō)明應(yīng)該是要使用速度控制比較適當(dāng)

可是你想透過脈衝來(lái)控制的話只能用位置控制

位置控制也可以實(shí)現(xiàn)你想要的動(dòng)作程序

可是會(huì)有PLC脈衝位置溢位的風(fēng)險(xiǎn)

P1-09~P1-11是透過兩個(gè)INPUT的組合去實(shí)現(xiàn)內(nèi)部命令速度模式運(yùn)轉(zhuǎn)

使用方式如下..

假設(shè)P1-09=10000 , P1-10=15000 , P1-11=20000  (單位 : 0.1RPM)

SPD1 OFF , SPD0 ON --> 電機(jī)以1000RPM運(yùn)轉(zhuǎn) (P1-09)

SPD1 ON , SPD0 OFF --> 電機(jī)以1500RPM運(yùn)轉(zhuǎn) (P1-10)

SPD1 ON , SPD0 ON --> 電機(jī)以2000RPM運(yùn)轉(zhuǎn) (P1-11)

非常感謝兩位大神的解釋，

走力矩模式

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