思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

zhaosheng998
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個(gè)
工控威望: 296 點(diǎn)
下載積分: 835 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-17
最后登錄: 2020-07-07
查看zhaosheng998的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-02-24 14:47
伺服驅(qū)動(dòng)器的調(diào)整參數(shù)如 剛性，慣量比，增益是什么關(guān)系？正常運(yùn)用時(shí)如何調(diào)整？以松下A5伺服為例伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)抖動(dòng)，排除機(jī)械的原因，以上參數(shù)怎樣調(diào)整？
史長(zhǎng)松
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 159 點(diǎn)
下載積分: 3007 分
在線時(shí)間: 18(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-10-31
最后登錄: 2025-01-07
查看史長(zhǎng)松的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-02-24 16:14
首先檢查輸出程序是不是頻率太大加速時(shí)間太短？剛性和增益是越大越精確，但是有可能會(huì)共振。我正常用伺服帶動(dòng)絲桿滑臺(tái)都不調(diào)這些參數(shù)，直接用默認(rèn)的就行，主要是加減速時(shí)間要設(shè)置好
祥子_lead
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個(gè)
工控威望: 169 點(diǎn)
下載積分: 756 分
在線時(shí)間: 36(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-19
最后登錄: 2018-04-13
查看祥子_lead的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-02-24 20:59
其實(shí)基本上伺服驅(qū)動(dòng)器都一樣，不管哪個(gè)牌子，都是增益，積分，前饋等參數(shù)，說到底還是PID控制，去好好理解一下PID的作用對(duì)調(diào)整這樣這些參數(shù)有很大幫助。
john42tw
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1281 個(gè)
工控威望: 6112 點(diǎn)
下載積分: 52818 分
在線時(shí)間: 1125(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-01-09
查看john42tw的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-02-26 13:07
很多東西只有自己試才知道。
ma924888027
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1243 個(gè)
工控威望: 5843 點(diǎn)
下載積分: 551 分
在線時(shí)間: 259(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-02-26 19:59
一般情況下帶絲桿，這些參數(shù)默認(rèn)值就可以的，我基本上不調(diào)。尤其是剛性
焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1459 個(gè)
工控威望: 4682 點(diǎn)
下載積分: 14975 分
在線時(shí)間: 429(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-19
最后登錄: 2024-12-11
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-02-26 21:24
一般是出廠參數(shù)就可以，只是有些問題才會(huì)個(gè)別設(shè)置一下就可以
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
圣殿騎士團(tuán)
工控新人
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 206 個(gè)
工控威望: 576 點(diǎn)
下載積分: 1219 分
在線時(shí)間: 65(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-11-17
最后登錄: 2023-12-20
查看圣殿騎士團(tuán)的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-02-28 09:38
松下私服自動(dòng)增益調(diào)整的話，來回多跑幾下振動(dòng)就消失了，也有可以稍微改下位置試試看。感覺三菱的馬達(dá)，一斷出現(xiàn)振動(dòng)必須調(diào)整參數(shù)

主站蜘蛛池模板： 成人手机在线| 国产成人精品久久亚洲高清不卡| 看黄色a级片| 不卡国产| 国产手机在线视频| 国产原创中文字幕| 九九热精品免费| 成人午夜网站| 久久午夜影院| 免费看日b视频| 久久特级毛片| 成人午夜性视频欧美成人| 国产视频高清在线观看| 岛国片在线播放| 久久国产精品免费网站| 成人毛片18岁女人毛片免费看| 毛片美女| 久久精品vr中文字幕| 精品国产91乱码一区二区三区| 美国一级毛片免费看成人| 国产91香蕉视频| 极品美女一级毛片免费| 国产在线播放一区二区| 大桥未久 在线播放 亚洲一区 | 精品久久中文字幕有码| 精品啪啪| 蜜桃精品在线| 国产成人www免费人成看片| 国久久| 高清在线一区| 国产婷婷综合丁香亚洲欧洲 | 久久久99精品久久久| 国产一区二区三区久久小说| 久久极品| 国产免费糟蹋美女视频| 黄网站在线观看视频| 玖草资源在线| 国产成人久久精品激情91| 国产精品成人一区二区不卡| 久久毛片视频| 丰满毛片|