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工控人家園 三菱工控論壇 求三菱QD77MS16回原點程序

zhangli1991

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樓主發表于: 2018-03-03 09:42

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大家有沒有三菱回原點的程序，自己寫的不起作用，

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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1樓發表于: 2018-03-03 11:02

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1，先在QD77MS參數中，設置原點回歸為數據設置型（PR.43：原點回歸方式 = 6 數據設定型）
2，伺服參數有一項，要設置成原點回歸不用經過Z相
3，PLC程序發送9001到4300（這是軸1，其他類推）
4，啟動定位

這樣操作一下，當前位置就變成原點了。

現在監控，回歸請求是ON，原點回歸完成標志位一直是OFF

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水

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