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不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員
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1,先在QD77MS參數(shù)中,設(shè)置原點回歸為 數(shù)據(jù)設(shè)置型(PR.43:原點回歸方式 = 6 數(shù)據(jù)設(shè)定型) 2,伺服參數(shù)有一項,要設(shè)置成原點回歸不用經(jīng)過Z相 3,PLC程序 發(fā)送9001到4300(這是軸1,其他類推) 4,啟動定位 這樣操作一下,當(dāng)前位置就變成原點了。 樓主留言:現(xiàn)在監(jiān)控,回歸請求是ON,原點回歸完成標(biāo)志位一直是OFF |
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