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請問各位牛人
小弟工廠有一臺垂直升降機，某日升降機構有問題，后續(xù)維修后一直發(fā)生定位會一直跑位的狀態(tài)
例如指定位置Y軸 685mm
但是上升下降運動30多次以后會少跑0.1mm慢慢的越跑越多0.2mm 0.3mm但是觸屏仍然顯示685MM
驅動器:三菱 MR-J2S-70A
伺服電機:三菱 HC-KFS73B

你0.1mm是怎么來的？

用尺量的

看看連接機構是不是有松動

0.1÷685這個誤差不算是誤差了。升降機一般用z軸表示，用剎車馬達。還要看機構自重，和有負載時的重量。馬達的連接方式？這些都要考慮。用的是聯(lián)軸器還是其他？聯(lián)軸器松動會有這樣的問題。定位時，inp 信號的誤差也需要查看。維修時，做了哪些內(nèi)容需要關注。

用私服軟件監(jiān)控下就知道了，

用私服軟件監(jiān)控下看看伺服接收到多少脈沖，如果接收到的脈沖和PLC發(fā)送出來的脈沖一致時候，這個時候就是機構的問題了。不一致就是丟脈沖了。

機械裝置使用一段時間后，都會存在間隙增大的問題，導致定位誤差增大。解決的辦法：一是重新安裝，調(diào)整間隙，但是難度較大。二是針對開環(huán)控制，就修改程序，如果誤差值為正，那么減少輸出脈沖數(shù)，如果誤差值為負，那么增加輸出脈沖數(shù)，這個需要不斷調(diào)試，確定脈沖數(shù)。另外，誤差還存在累積問題，因此，每個循環(huán)工作結束后，要做一次原點回歸操作。三是采用閉環(huán)控制或半閉環(huán)控制。閉環(huán)控制要用光柵尺測量實際位移量，光柵尺的選型和安裝麻煩一些，半閉環(huán)控制就用伺服反饋的脈沖數(shù)，要確定每個脈沖數(shù)對應多少位移量，半閉環(huán)的精度不如閉環(huán)。