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松下伺服驅動器err21  松下伺服未接通使能信號轉動電機軸頭能顯示轉速，接通使能信號就報ER21.
那位大俠懂松下伺服多個些呢，望著解答！！編碼器線都是好的

編碼器的鏈接線是自己做的嗎，編碼器線與電機線有在一起嗎。以前自己做的線，用多芯線把電機線與編碼器弄在一起出現過這種報警。量線都是通的。

編碼器接錯了 要么就斷線了 要么換電機（編碼器壞了） 要么換驅動器（編碼器通訊塊壞了）

線都是沒問題的，編碼器線和電機線走坦克鏈。現在出現的問題是 一上使能就報警。旁邊一臺安川伺服也是一樣報AC9 也是編碼器通訊問題。
將開關電源上電，就報警  接通使能就報警。查了使能電路也是對的，不清楚什么問題

檢查編碼器線

是松下A4的吧，先把干擾搞定

認為干擾的原因比較大些，有過三菱相似的問題。最后是加濾波電路。

個人感覺應該還是干擾的問題，1樓的說的情況我也遇到過，我一個客戶自己修機器的時候就是把編碼器線和電機線用同一根多芯線接的，結果伺服使能ON，馬上驅動器就報錯，后來單獨拉線，就什么問題都沒有了；另外還遇到一種情況，就是裝配電工在做機臺線的時候，把多出來的電機線和編碼器線盤在電機上了，結果電機運行一會就開始報編碼器通訊錯誤。

樓上大神，正解，確實干擾問題！！！！！1