思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

yy249677480
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 313 點
下載積分: 3532 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2012-10-08
最后登錄: 2025-03-08
查看yy249677480的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-26 11:06
圖片：
圖片：
  三菱J4-B 需要走一段圓弧插補。圓弧見圖。  手冊有兩種定位方式，輔助點，或者中心點。
我用的是輔助的的方式，但在通過程序計算點的時候需要用到勾股定理計算。  見圖。
結果是帶小數點的。但是指令上面浮點數轉換BIN時，會舍去小數位。但是我就是需要小數位的數值。
有無合理建議？

問題，在做開平方根的指令上面只有浮點數可開平方。浮點數轉換出來又舍小數了。
有嘗試把浮點數擴大1000倍（常數1000也做過浮點數轉換），但是結果是PLC報警。


定位方式不管是選擇輔助點還是中心點好像都要進行這種計算
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3448 個
工控威望: 20987 點
下載積分: 31430 分
在線時間: 1787(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-03-22
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-05-27 21:39
定位模塊參數中是可以設置毫米的，帶小數一樣跑
樓主留言：
我設置的就是毫米，但是實際數據寫入到寄存器中要放大10000倍，20000MM寫入到寄存器放大再做計算。就行不通了。
自動化單機，生產線，項目編程調試！
a452818610
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 130 點
下載積分: 2994 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2018-03-16
最后登錄: 2025-02-28
查看a452818610的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-05-27 21:58
能不能將參數擴大1000倍，傳輸進去，然后改單位um？
樓主留言：
有試過擴大，寄存器超出容量，
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1281 個
工控威望: 6112 點
下載積分: 53758 分
在線時間: 1126(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-03-21
查看john42tw的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-05-29 17:15
圖片：
參考看

主站蜘蛛池模板： 好好的曰com久久 | 国产黄片毛片 | 精品国产一区二区在线观看 | 久久久久琪琪精品色 | 国产小视频在线看 | 国产a级特黄的片子视频免费 | 久草新视频 | 国产无卡一级毛片aaa | 国产免费视屏 | 久久久久成人精品一区二区 | 国产成人乱码一区二区三区 | 久久综合伊人77777麻豆 | 国产三级精品美女三级 | 九九99在线视频 | 九九久久国产精品大片 | 国产精品日产三级在线观看 | 国产一区免费观看 | 男女毛片免费视频看 | 国产日韩精品一区二区在线观看 | 国产在线公开视频 | 精品欧美一区二区在线看片 | 久热操 | 免费av一区二区三区 | 美国一级毛片片aa成人 | 久草免费福利视频 | 国产高清小视频 | 成人毛片100部免费看 | 俄罗斯一级毛片免费播放 | 鲁鲁在线观看 | 国产成人午夜精品免费视频 | 国产精品免费大片 | 久久精品视频国产 | 精品va卡卡1卡2卡3最新版 | 久久夜色国产精品噜噜 | 李丽莎国产专区视频 | 久久综合视频网站 | 国产超级乱淫视频播放 | 户外露出精品视频在线观看 | 国产精品久久久久久久y | 国产成人综合亚洲一区 | 国产综合色在线视频 |