思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

如題  第一次用這個模塊
    LD SM400      DMOV K2555 D1106
                               MOV  K0  D1105
                              TO H0 K1517 D1105 K3
     LD SM400      DMOV U0/G2006 D8106
                              DMOV U0/G2016 D8116
                              。。。。
查手冊得知G2006 G2016 是絕對定位的點(diǎn)，問題是我在程式里沒有找到任何設(shè)定的位置數(shù)據(jù)。
我能不能找到G2006 G2016的數(shù)據(jù)，如果里面的數(shù)據(jù)在定位模塊里設(shè)定是固定的數(shù)據(jù) ，
我怎么才能將里面的數(shù)據(jù)開放出來，通過人機(jī)界面的方式去設(shè)定。


                            

定位模塊里面有個數(shù)據(jù)表，如果不需要改變定位位置的話，那個定位點(diǎn)可以全部寫在數(shù)據(jù)表里面不用改變。G2004是軸1定位速度，G2006是軸1定位地址

G2006不移動式絕對控制點(diǎn)  也可以是相對的  前提是你G2000里面設(shè)置成什么  就是什么定位方式  一般絕對是H200 相對是H100

首先你要確認(rèn)模塊定位啟動編號 （可以在模塊定位數(shù)據(jù)里面查看） 定位啟動調(diào)用的是哪個定位數(shù)據(jù) 然后用寄存器 給定位數(shù)據(jù)對應(yīng)緩存區(qū)寫入數(shù)據(jù) 每次定位啟動前 寫入數(shù)據(jù)