張兆楠
番茄先生
級(jí)別: 略有小成
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S7 1200/1500 PN以太網(wǎng)連接控制V90 PN伺服。有兩種方式,1工藝對(duì)象添加設(shè)置,使用工藝指令Motion control 來(lái)控制。2通過(guò)FB284 功能塊控制。 我現(xiàn)在學(xué)習(xí)中用的FB284,調(diào)試過(guò)程中遇到了一些問(wèn)題: 1.JOG速度、回原點(diǎn)速度不可在觸摸屏做變量設(shè)置,需在驅(qū)動(dòng)器里寫死,感覺(jué)不人性化,有沒(méi)有什么其他方法? 2.回原點(diǎn),碰到正負(fù)極限之后的運(yùn)動(dòng)方式,供應(yīng)商告訴我要在程序里做禁止運(yùn)行,不能實(shí)現(xiàn)碰到極限反向運(yùn)動(dòng)繼續(xù)尋找原點(diǎn),三菱 FX3U都可以實(shí)現(xiàn),還是說(shuō) 我的方式不對(duì)? 因?yàn)榈谝淮斡梦鏖T子做三個(gè)軸項(xiàng)目,還不是很懂,請(qǐng)教一下最好選哪種控制方式,兩者在控制效果上一般選哪個(gè)? 謝謝 |
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湛藍(lán)小爾
工控交流 Q703935819
級(jí)別: 家園常客
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我用的MC,但我認(rèn)為FB284應(yīng)該更好用的,不然,沒(méi)必要再推出這個(gè)庫(kù)指令了, 可以的,到達(dá)極限位置,反轉(zhuǎn),至原點(diǎn)。你看組態(tài)里,是不是,有個(gè)操作,到達(dá)極限位置,反轉(zhuǎn),會(huì)原點(diǎn)。 |
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張兆楠
番茄先生
級(jí)別: 略有小成
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MC是可以實(shí)現(xiàn)碰到極限反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的,284沒(méi)找到組態(tài) |
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舜天水怪
非標(biāo)小學(xué)徒
級(jí)別: 探索解密
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使用工藝對(duì)象,這樣位置環(huán)在PLC側(cè),軸數(shù)多的話回影響掃描周期。FB284回原點(diǎn)反轉(zhuǎn)可以自己寫一個(gè)小程序,極限報(bào)警后,往反方向相對(duì)運(yùn)動(dòng)一段距離就可以了。用的1200、1500的話可以優(yōu)先考慮工藝對(duì)象,300的話就只能用FB284來(lái)控制了。 |
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雨落櫻花
好吃懶作
級(jí)別: 探索解密
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1200的軸多的話建議用FB284 to占用的資源較多,好像一個(gè)軸要80個(gè)資源,to的優(yōu)點(diǎn)是控制方便,調(diào)用MC即可。 FB284的定位在V90pn,占用資源很少。 |
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huangfajia
級(jí)別: 論壇先鋒
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用FB284也遇到不自動(dòng)搜原點(diǎn)的,客服說(shuō)不支持要自己來(lái)寫 樓主留言:回原點(diǎn)碰到極限后不自動(dòng)返回繼續(xù)搜索 |
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huangfajia
級(jí)別: 論壇先鋒
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我做的項(xiàng)目是帶三個(gè)V90PN,用的FB284,感覺(jué)挺方便的 |
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張兆楠
番茄先生
級(jí)別: 略有小成
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可否發(fā)我一下案例,哈哈 |
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