思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

kcai_fly
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 174 個
工控威望: 268 點
下載積分: 2674 分
在線時間: 140(小時)
注冊時間: 2018-01-26
最后登錄: 2025-03-14
查看kcai_fly的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-25 08:40
圖片:
圖片:
在WORK2中設置QD75MH4模塊時,遇到一些問題有些不解,希望了解的兄弟能指點一二。
我的伺服是MR-J3-10B的,馬達是HF-KP13,編碼器分辨率262144。
在設置QD75模塊基本參數如圖一:
每轉脈沖數填寫的是分辨率,每轉移動量寫的是絲杠導程4MM,因為要考慮達到3000轉/分的轉速,所以倍率放大100倍。
問題一:如圖二,在伺服參數里選擇的是MR-J3-B,下面有個檢出脈沖數,默認值是4000,是不是應該改成262144呢?
問題二:常說的電子齒輪是不是就是基本參數里的“單位倍率”呢?
六六的風
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 134 點
下載積分: 383 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2018-01-26
最后登錄: 2025-03-05
查看六六的風的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-26 12:06
問題一:伺服放大器本體是可以向外輸出脈沖的,這個參數就是設置電機轉一圈伺服放大器輸出多少個脈沖,如果你沒用到這個功能,無需設置;如果用到了,設置的一圈脈沖數也不要過大,需要滿足:(檢測器輸出脈沖X50r/s)<(脈沖接收模塊頻率上限)
問題二:單位倍率不是電子齒輪設置。
實際的每轉的移動量,已超出參數上的設置范圍時,可以使用單位倍率
進行設置。
(實際的)每轉的移動量 = (參數上的)每轉的移動量 × 單位倍率
另外-B型伺服無需設置電子齒輪,只有-A型伺服有電子齒輪設置
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(kcai_fly) 真誠感謝!
    hdb5892575
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 35 個
    工控威望: 137 點
    下載積分: 13010 分
    在線時間: 103(小時)
    注冊時間: 2011-01-21
    最后登錄: 2025-03-20
    查看hdb5892575的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2019-10-09 10:21
    六六的風您好,我遇到類似問題, 請教:原絲桿螺距5mm, 因更換絲桿螺距為10mm,是否只改基本參數每轉移動量就可以?
    gz068909
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 140 個
    工控威望: 284 點
    下載積分: 1009 分
    在線時間: 67(小時)
    注冊時間: 2017-12-23
    最后登錄: 2025-03-22
    查看gz068909的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2019-10-23 09:37
    如果換了絲桿 只是單純螺距變了其它未變的話 只用
    修改Pr.3
    每天學習一點點
    wolailiao789
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 27 個
    工控威望: 162 點
    下載積分: 488 分
    在線時間: 31(小時)
    注冊時間: 2013-05-01
    最后登錄: 2025-01-13
    查看wolailiao789的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2022-03-19 11:13
    你好  我想知道QD75MH4  換了一個模塊后就和伺服通訊不上了    具體要怎么設置QD75MH4

    主站蜘蛛池模板: 国产成人美女福利在线观看 | 久久免费播放 | 国内自拍一二三四2021 | 精品国产美女福利在线 | 精品久久久久久中文字幕女 | 国产欧美亚洲精品综合在线 | 精品九九人人做人人爱 | 成年人看的毛片 | 免费看片免费播放国产 | 精品国产一级在线观看 | 国产精品日韩欧美在线 | 国产精品视频视频久久 | 国内外一级毛片 | 免费香蕉依人在线视频久 | 免费一级a毛片在线 | 免费国产综合视频在线看 | 国产亚洲午夜精品a一区二区 | 毛片网此 | 加勒比一本大道在线 | 国产成人无精品久久久久国语 | 久久久久久久久一级毛片 | 级毛片久久久毛片精品毛片 | 国产69久久精品成人看 | 国产成人综合手机在线播放 | 国产免费久久精品99re丫y | 国产偷窥厕所视频在线 | 久久se精品动漫一区二区三区 | 国产a不卡片精品免费观看 国产a级三级三级三级 | 精品国产欧美一区二区最新 | 久久国产高清一区二区三区 | 国产精品v在线播放观看 | 久久精品乱子伦观看 | 国产五月 | 米奇色777狠狠欧美一区 | 国产欧美一区二区日本加勒比 | 久热免费视频 | 国产精品一国产精品免费 | 成人a在线观看 | 国产免费视屏 | 久久人人爽人人爽大片aw | 国产大量情侣高清视频 |