思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 212(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2024-09-30
查看plc初學者的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-06-16 17:59
現有一個機構長度固定200mm,我需要在15分鐘內從一段移動到另一端時間是固定值。
要求移動速度跟隨另一個電機的轉速,電機的轉速是一個非線性的下降曲線。
我該如何控制伺服的速度。
目前考慮的方法
1,使用plsv 計算總的脈沖量,根據從A移動到B的總消費時間及電機初速每秒刷新速度的下降速率,并根據下降速率來計算每秒所需要發送的脈沖量。
2,相對位移或者絕對位移,但不知道多少刷新頻率為好。每秒位移量或者絕對位置的數據都是可以獲得的。
sjbandmm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 237 個
工控威望: 407 點
下載積分: 987 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2008-08-23
最后登錄: 2024-11-19
查看sjbandmm的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-06-16 21:33
簡單點:采用帶同步功能的PLC,主電機安裝編碼器,從電機需要跟隨是啟動同步,自動追隨同步;隨時可以脫離同步。
麻煩點:主機側安裝編碼器,利用PID計算跟隨速度,這個PID要好好調調,還要用到前饋,否則可能誤差比較大。
十月幾川
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 131 個
工控威望: 307 點
下載積分: 7635 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2018-02-01
最后登錄: 2024-11-14
查看十月幾川的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-06-16 22:38
得要從你的精度誤差量來考慮
plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 212(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2024-09-30
查看plc初學者的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-06-17 08:00
引用
引用第2樓十月幾川于2019-06-16 22:38發表的  :
得要從你的精度誤差量來考慮
精度要求不是很高,誤差0.1mm-0.3mm都能接受,但最好不要超過0.5mm。
suegu2
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 319 個
工控威望: 584 點
下載積分: 6619 分
在線時間: 275(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2024-12-29
查看suegu2的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-06-17 08:47
用PLC同步跟隨就完事了
plc初學者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 212(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2024-09-30
查看plc初學者的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-06-17 09:18
引用
引用第4樓suegu2于2019-06-17 08:47發表的  :
用PLC同步跟隨就完事了

大哥能說一下plc的同步跟隨是指什么。我用的plc是fx3u,伺服為MR-J4,需要跟隨電動機的頻率下降曲線進行位移,數據刷新頻率目前考慮是200ms一次。也就是說單位時間的位移量是在慢慢減少的,想盡量做到曲線平滑。
萬分感謝。
叫我點哥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 118 點
下載積分: 1736 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2019-04-06
最后登錄: 2021-01-04
查看叫我點哥的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-06-17 15:38
不要用三菱,用國產PLC,一個同步指令就搞定,推薦深圳顯控,可以碾壓三菱Q以下

主站蜘蛛池模板: 狠狠干综合网| 国产成人精品一区二区不卡| 国产在线公开视频| 国产巨大bbbb天美| 女同性天堂在线播放| 精品国偷自产在线| 成年女人色毛片免费| 国产91精选在线观看网站| 国产a网| 国产不卡在线| 国产三级a三级三级野外| 国产精品国产三级国产爱网| 毛茸茸的浓密在线视频| 国产天天操| 久久久青草青青国产亚洲免观| 黄色国产网站| 国产视频手机在线| 国产在线手机视频| 成人精品视频| 韩国jizz| 国产性色| 国产精品国产三级国产专不∫| 免费一级a毛片在线播出| 国产成人在线观看网站| 国内免费自拍视频| 免费网站看av片| 大伊香蕉在线精品不卡视频| 国产精品天天在线| 国产欧美精品专区一区二区| 国产剧情视频在线观看| 国产三级精品播放| 久久国产三级精品| 国产精品日韩欧美一区二区| 不卡免费在线视频| 国产午夜视频在线观看第四页| 国产成人在线观看网站| 精品国产日韩亚洲一区91| 久久久久亚洲视频| 国产最新精品视频| 国产不卡视频一区二区在线观看| 寡妇一级毛片|