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mylover132
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樓主  發(fā)表于: 2020-02-20 17:11
使用FX3U plc   ，因?yàn)辄c(diǎn)位不夠，使用一個(gè)編碼器控制12個(gè)電機(jī)，每次控制一個(gè)，行走一點(diǎn)距離停止，距離可調(diào)整。請大神幫忙。
cythyx
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1樓  發(fā)表于: 2020-02-20 17:37
這個(gè)問題是難在機(jī)械設(shè)計(jì)上吧，如果你的機(jī)械結(jié)構(gòu)沒問題的話就很簡單，增量型就行，啟動(dòng)每個(gè)電機(jī)前記錄脈沖值，啟動(dòng)后與之前記錄的值相減，取絕對值，超過你設(shè)置的值就停止。而你設(shè)置的值就是行走距離。

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