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a239440265
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樓主  發(fā)表于: 2020-04-24 22:06
各位,最近在看齒隙補(bǔ)償?shù)南嚓P(guān)資料,一直有個(gè)疑問(wèn),比如我現(xiàn)在用絕對(duì)定位,在位置0,我發(fā)1000個(gè)脈沖,按理說(shuō)應(yīng)該到1000的位置,但是由于齒隙的存在,所以我只能到達(dá)位置999,然后我往反向發(fā)送1000脈沖,同樣齒隙我999(當(dāng)前位置哦)-999(減掉齒隙的1)=0,所以我又回到回來(lái)的位置上了,換句話(huà)說(shuō)就是往返運(yùn)動(dòng)會(huì)抵消齒隙,那么很多人說(shuō)的累計(jì)誤差在哪里呢?只要我不是一直往同一個(gè)方向無(wú)限運(yùn)動(dòng)(比如旋轉(zhuǎn)),只做不斷的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的話(huà),齒隙的影響應(yīng)該不大,請(qǐng)各位給給意見(jiàn)。
wangnaizhi
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1樓  發(fā)表于: 2020-04-25 09:00
這個(gè)應(yīng)該叫減速機(jī)構(gòu)的背隙  太大了就直接換機(jī)構(gòu)吧  別折磨電控的

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