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各位，目前有個問題，圓柱軸，一端有個內凹的小缺口，怎么檢測正反呢？相機檢測出缺口的位置（正、側都可以），然后告訴機械手位置及角度，機械手統一把缺口的一端轉至同一個方向。各位，我還真不是老板，只是有個項目在評估，想用視覺定位的方式來整料，成像效果已經有了，我用模式匹配工具試過，誤判率挺高的。從人眼角度看，挺容易區分缺口位置的，但是放到視覺上，不知道用什么樣的工具或者算法實現。所以提出這個問題。目前只考慮視覺用什么樣的算法或工具實現，不考慮成本、效率這些。
20200707 感謝各位熱情參與，目前我們暫時采用多相機定位缺口的方式來判斷針的正反。再次謝謝各位。
20200708 好多仁兄覺得振動盤可以實現，我們的供應商已經回復說實現不了，如果各位有合適的供應商可以做到的，不妨推薦給我。

什么叫正 什么叫反
側著的算啥

檢測那個缺口不就可以了？

這個太簡單了，一個電機加一個光電就可以了！

引用

引用第3樓panguancheng于2020-06-27 19:30發表的  :
這個太簡單了，一個電機加一個光電就可以了！

你在開玩笑吧，請開始你的表演

先用振動盤把軸排列整齊通過輥道，然后通過照相機檢測出有標記，剩下的重新回到振動盤等下一次通過檢測

讓軸可以旋轉，再結合一個一般精度的激光測距。這方案不是比有視覺來得成本低，而且穩定性高。

另外3樓的方案如果對角度精度要求不高的話，也是可行的。對射型光電，讓軸旋轉到那個角度光電才行OFF，其他的角度都是ON的。

引用

引用第5樓goldage于2020-06-27 21:40發表的  :
先用振動盤把軸排列整齊通過輥道，然后通過照相機檢測出有標記，剩下的重新回到振動盤等下一次通過檢測

一套振動盤，一套機器視覺，好像還得一套機械手抓取，放個人不就行了嗎？

引用

引用第6樓linmaker于2020-06-27 22:06發表的  :
讓軸可以旋轉，再結合一個一般精度的激光測距。這方案不是比有視覺來得成本低，而且穩定性高。

如何讓軸轉動，如何抓取，如何固定，軸徑多大，缺陷多大，檢測精度多大，一次檢測幾根，一分鐘檢測多少，人家產能多少？
你這一個電機和一個光電就太簡單的搞定，神話還是科幻？
？？？

平時你們天天唱工資低，你看你們，老板不懂問個項目求教技術，都說這么簡單，還給出不同方案，既然這么簡單那就給你五仟一個月，三天給我完成，不愿意我去招別人，

這個本身也只能初步探討下，畢竟到了工程真正實施階段，還有很多細節要確定，如上面所說的，節拍時間，要求精度，兼容性，機構等方面的影響。但發現在這發起探討問題的，都喜歡說個大概，離真正落實細節挺遠，討論的人也沒法給出很具體和專業的方案。