思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

cwm0848
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 65 個
工控威望: 184 點
下載積分: 492 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2017-03-21
最后登錄: 2024-12-17
查看cwm0848的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-07-21 21:52
各位大神，請教一個問題。如果想控制兩軸X和Y，走一個半徑為r的圓的正n邊形的軌跡，請問如何編程。比如n=360。謝謝！請提供編程思路。我的思路是先求出這360個點的坐標，然后從第一個點開始一個點一個點的走完。但我只寫出了求這360個點的坐標的程序。但如何控制兩軸運動不知如何編寫，如果用絕對位置指令，主要是兩軸的速度不知道如何控制。
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4353 個
工控威望: 7731 點
下載積分: 15478 分
在線時間: 2977(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2024-12-28
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-07-22 09:30
先學好數學，找到數學是怎么算的……
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 523 個
工控威望: 574 點
下載積分: 1716 分
在線時間: 433(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2024-12-27
查看小地主22的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-07-22 11:26
直接找運動控制卡的廠家吧，PLC不好做
哇咔咔
人生似海，命運如舟，機遇如波濤般起浮不定，在關鍵的時候，自己
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 389 個
工控威望: 922 點
下載積分: 27393 分
在線時間: 377(小時)
注冊時間: 2020-04-26
最后登錄: 2024-11-10
查看哇咔咔的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-07-22 11:32
通過數學運算，分別計算X、Y 軸的位移和速度。如果是橫平豎直的，那就是單軸運動很簡單。如果是有角度的直線運動，那要相兩個周分解在計算。
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1890 個
工控威望: 2042 點
下載積分: 11046 分
在線時間: 809(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2024-12-28
查看yerong的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-07-22 14:36
帶直線插補的plc
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 523 個
工控威望: 574 點
下載積分: 1716 分
在線時間: 433(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2024-12-27
查看小地主22的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-07-22 17:43
引用
引用第4樓yerong于2020-07-22 14:36發表的  :
帶直線插補的plc

算插補速度都能算死人
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1890 個
工控威望: 2042 點
下載積分: 11046 分
在線時間: 809(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2024-12-28
查看yerong的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-07-23 08:10
引用
引用第5樓小地主22于2020-07-22 17:43發表的  :

算插補速度都能算死人

plc自己會算呀  就和 數控系統 G01  Xm  Yn  F100  這個樣子差不多    
合成速度 100 不用考慮每時每刻X速度應該是多少 y應該是多少
附件： H3U培訓資料.part1.rar (4096 K) 下載次數:117
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
附件： H3U培訓資料.part2.rar (3282 K) 下載次數:112
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 523 個
工控威望: 574 點
下載積分: 1716 分
在線時間: 433(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2024-12-27
查看小地主22的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-07-23 10:00
引用
引用第6樓yerong于2020-07-23 08:10發表的  :

plc自己會算呀  就和 數控系統 G01  Xm  Yn  F100  這個樣子差不多    
合成速度 100 不用考慮每時每刻X速度應該是多少 y應該是多少

難道你360根線的公式參數都一樣嗎

主站蜘蛛池模板： 久久不卡一区| 久久久久女人精品毛片| 成人毛片100部免费看| 国产馆| 久草日韩| 国产专区第一页| 福利姬视频在线观看| 久久狠色噜噜狠狠狠狠97| 国产系列在线播放| 黄 色 三 级 网站| 久久中文字幕美谷朱里| 狼人香蕉国产在线视频| 国产一级视频播放| 久久专区| 很很色在线视频| 国产不卡高清| 九一国产精品视频| 久久综合干| 麻豆久久精品免费看国产| 国国产自国偷自产第38页| 国产在线观看免费一级| 艹b视频在线观看| 国产精品视频免费| 美国一级毛片片aa免| 国产不卡在线| 成人午夜视频在线观| 国产午夜一区二区在线观看 | 国产一区亚洲二区三区毛片| 国产一级做a爱片久久片| 国产在线98福利播放视频免费| 久久就是精品| 成人午夜小视频| 国产一区高清| 精品伊人久久久久网站| 米奇久久| 久久久高清| 国产精品黄网站免费进入| 国产在线麻豆精品| 国产精品一区高清在线观看| 毛片特级| 国产亚洲综合视频|