思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

cwm0848
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 187 點
下載積分: 498 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-03-21
最后登錄: 2025-03-24
查看cwm0848的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-07-21 21:52
各位大神，請教一個問題。如果想控制兩軸X和Y，走一個半徑為r的圓的正n邊形的軌跡，請問如何編程。比如n=360。謝謝！請提供編程思路。我的思路是先求出這360個點的坐標，然后從第一個點開始一個點一個點的走完。但我只寫出了求這360個點的坐標的程序。但如何控制兩軸運動不知如何編寫，如果用絕對位置指令，主要是兩軸的速度不知道如何控制。
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4591 個
工控威望: 7985 點
下載積分: 16922 分
在線時間: 3175(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-04-02
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-07-22 09:30
先學好數學，找到數學是怎么算的……
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 561 個
工控威望: 611 點
下載積分: 1793 分
在線時間: 460(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-04-01
查看小地主22的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-07-22 11:26
直接找運動控制卡的廠家吧，PLC不好做
哇咔咔
人生似海，命運如舟，機遇如波濤般起浮不定，在關鍵的時候，自己
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 394 個
工控威望: 928 點
下載積分: 27956 分
在線時間: 380(小時)
注冊時間: 2020-04-26
最后登錄: 2025-04-02
查看哇咔咔的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-07-22 11:32
通過數學運算，分別計算X、Y 軸的位移和速度。如果是橫平豎直的，那就是單軸運動很簡單。如果是有角度的直線運動，那要相兩個周分解在計算。
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1918 個
工控威望: 2070 點
下載積分: 11092 分
在線時間: 827(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-04-02
查看yerong的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-07-22 14:36
帶直線插補的plc
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 561 個
工控威望: 611 點
下載積分: 1793 分
在線時間: 460(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-04-01
查看小地主22的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-07-22 17:43
引用
引用第4樓yerong于2020-07-22 14:36發表的  :
帶直線插補的plc

算插補速度都能算死人
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1918 個
工控威望: 2070 點
下載積分: 11092 分
在線時間: 827(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-04-02
查看yerong的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-07-23 08:10
引用
引用第5樓小地主22于2020-07-22 17:43發表的  :

算插補速度都能算死人

plc自己會算呀  就和 數控系統 G01  Xm  Yn  F100  這個樣子差不多    
合成速度 100 不用考慮每時每刻X速度應該是多少 y應該是多少
附件： H3U培訓資料.part1.rar (4096 K) 下載次數:117
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
附件： H3U培訓資料.part2.rar (3282 K) 下載次數:112
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 561 個
工控威望: 611 點
下載積分: 1793 分
在線時間: 460(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-04-01
查看小地主22的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-07-23 10:00
引用
引用第6樓yerong于2020-07-23 08:10發表的  :

plc自己會算呀  就和 數控系統 G01  Xm  Yn  F100  這個樣子差不多    
合成速度 100 不用考慮每時每刻X速度應該是多少 y應該是多少

難道你360根線的公式參數都一樣嗎

主站蜘蛛池模板： 久久99精品久久久久久久野外 | 波多野结衣在线观看一区二区 | 美女被流白浆喷水免费视频 | 国产91调教 | 久久伊人精品综合观看99 | 乱子伦一级在线现看 | 国产精品一区二区综合 | 国产精品九九免费视频 | 国产欧美一区二区三区在线看 | 久热国产视频 | 国产在线精彩视频 | 女人182毛片a级毛片 | 国产在线欧美日韩一区二区 | 狠狠ady精品 | 精品久久久久亚洲 | 国产美女免费视频 | 激情久久久久久久久久久 | 黑人操日本人 | 国产在线观看一区精品 | 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 | 久久久久久午夜精品 | 九九久久亚洲综合久久久 | 免费观看无遮挡叼嘿网站 | 黄色免费在线播放 | 久久99国产精品视频 | 精品久久久久久国产 | 老子午夜精品我不卡影院 | 精品福利一区二区免费视频 | 久久久这里只有精品加勒比 | 免费的日本网站 | 国产一级强片在线观看 | 久久精品一区二区三区不卡牛牛 | 精品色综合 | 国产小视频免费观看 | 国产精品久久久久天天影视 | 久久精品国产99国产精品小说 | 精品国产美女 | 久操色 | 毛片在线播放a | 狠狠ady精品 | 免费看国产精品久久久久 |