思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

cwz00205
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 26 個
工控威望: 126 點
下載積分: 648 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2014-09-24
最后登錄: 2024-11-16
查看cwz00205的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-08-14 10:06
圖片：
SPD指令沒用過，麻煩路過得指點下
無良！！
有事加我頭像微信
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 138 個
工控威望: 248 點
下載積分: 7751 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2020-01-15
最后登錄: 2024-12-23
查看無良！！的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-08-14 10:17
你的問題應該是：編碼器停止后，編碼器計數的偏移量為0，然后繼電器輸出
你在網上找下三菱有沒有  編碼器計算速度的庫文件，西門子有頻率的庫文件。
或者自己用變量表，寫個子例程，用定時器定時2S或者幾秒，分別讀取定時器為1和2s的編碼器的示數，示數的差就是速度
當速度為0或者小于某個數值時，說明編碼器就停止了
有事加我頭像微信
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1028 個
工控威望: 1851 點
下載積分: 269 分
在線時間: 1131(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2024-12-31
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-08-14 10:46
ab 相隨便接一個到高速輸入口，然后自己設定一個定時器循環(huán)讀取計數器的值，讀取幾次對比差值，差值小于某個值就可以判斷為停止
Your happiness is everything.
hmilydyk
自動化設計改造是我的職業(yè)也是我的愛好
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-08-14 13:09
一個掃描周期內高速脈沖數沒變化判斷傳動停止即可。
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2024-12-26
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-08-14 14:49
SPD就是采集在設定的時間內的脈沖數，用在你這個思路上正好的。

主站蜘蛛池模板： 国产精品日本欧美一区二区| 久久亚洲精品国产亚洲老地址| 国产精品福利一区二区| 国产在线综合一区二区三区| 国产成人精品免费视频网页大全| 嫩草免费视频| 久久久久久免费视频| 国产精品美女在线观看| 国产精品久久久久久一区二区| 国产成人www免费人成看片 | 成人免费高清| 精品久久免费观看| 国产成人高清视频免费播放| 成人叼嘿视频免费网站| 草草影院国产第一页| 国产日批| 精品久久成人| 国产性生活片| 国产福利观看| 国产精品公开免费视频| 丰满多水的寡妇毛片免费看| 美女a级毛片| 国产精品毛片天天看片| 精品视频免费看| 成人第一页| 国产精品国产三级国产爱网| 久久中文字| 九九草在线观看| 成人合成mv福利视频网站| 国产免费美女视频| 国产成人久久精品一区二区三区| 精品不卡| 国产福利区一区二在线观看| 欧美ww| 国产男女爽爽爽爽爽爽爽爽视频| 免费污的网站| 狠狠色狠狠色综合伊人| 国产对白在线观看| 老外一级毛片| 久久99久久精品久久久久久| 欧美777精品久久久久网|