工控新人葉何
生活中哪有事事都如意,只要你不認(rèn)慫,生活就沒(méi)辦法撂倒你!
級(jí)別: 探索解密
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如何把脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換為實(shí)際距離,在程序里應(yīng)該用到什么指令去實(shí)現(xiàn) 各位大佬有相關(guān)的例子發(fā)一下咯 ![]() |
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zhenhai
級(jí)別: 略有小成
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伺服用電子齒輪比,步進(jìn)用細(xì)分算,都可以用電機(jī)一圈移動(dòng)量/電機(jī)一圈脈沖 |
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小眼睛看世界
小眼睛看世界
級(jí)別: 正式會(huì)員
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你先測(cè)量電機(jī)一圈走多少距離,然后設(shè)置一圈需要多少個(gè)脈沖 ,距離/脈沖數(shù)量 |
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工控新人葉何
生活中哪有事事都如意,只要你不認(rèn)慫,生活就沒(méi)辦法撂倒你!
級(jí)別: 探索解密
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各位大佬,我想知道的是程序上是怎么去編的,就比如我走八百個(gè)脈沖走八毫米,程序蓋怎么轉(zhuǎn)換 ![]() |
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suegu2
級(jí)別: 家園?
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首先你計(jì)算對(duì)應(yīng)好1毫米是100個(gè)脈沖,這個(gè)要通過(guò)設(shè)置電子齒輪比,或者設(shè)置細(xì)分完成,然后你程序里發(fā)100個(gè)脈沖,就是實(shí)際走1毫米啦 |
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工控新人葉何
生活中哪有事事都如意,只要你不認(rèn)慫,生活就沒(méi)辦法撂倒你!
級(jí)別: 探索解密
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suegu2
級(jí)別: 家園?
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沒(méi)必要那么復(fù)雜 就兩條指令 DFLT D8340 D10 DEDIV D10 K100 D20就可以了 。D20是浮點(diǎn)數(shù)實(shí)際距離 |
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suegu2
級(jí)別: 家園?
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如果要整數(shù)距離 再加一條DINT D20 D24 你寫的INT D110 D111地址間隔太近了 D111實(shí)際是被之前的已經(jīng)占用了 樓主留言:還是不會(huì)顯示實(shí)際的距離呢跟我之前的結(jié)果一樣 |
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omg好麻煩
級(jí)別: 略有小成
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圖片:
![]() 我圖片里的是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈0.2mm距離,800個(gè)脈沖 樓主留言:你圖片中的D42要不要用dnov給它賦予圈數(shù)之類的,還是雙字 |
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hxyeer
級(jí)別: 略有小成
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沒(méi)必要算這個(gè),現(xiàn)在的伺服直接設(shè)一圈多少個(gè)脈沖,觸摸屏大都可以設(shè)小數(shù) 假如伺服設(shè)1000個(gè)脈沖一圈,絲桿10mm 那你觸摸屏設(shè)10.00就好了,何必去算齒輪比啥玩意 樓主留言:沒(méi)有這個(gè)呀,我用的是步進(jìn),剛剛開(kāi)始接觸PLC,第一次用PLC |
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