思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

henrywang10
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 249 個(gè)
工控威望: 306 點(diǎn)
下載積分: 742 分
在線時(shí)間: 164(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-01-11
查看henrywang10的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-01-22 00:21
請(qǐng)教各位，如何用三菱FX5U加松下A6做位置模式切換到扭矩模式？
要求，先用位置模式轉(zhuǎn)一個(gè)角度，再用扭矩模式扭緊，用脈沖加模擬量控制io切換模式，這樣怎么做？誰(shuí)能幫忙提供一個(gè)案例嗎？急等
賞心悅目
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 351 個(gè)
工控威望: 1388 點(diǎn)
下載積分: 1667 分
在線時(shí)間: 871(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-24
最后登錄: 2025-01-12
查看賞心悅目的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-01-22 00:48
松下伺服選后綴帶SF多功能型，驅(qū)動(dòng)器14，15腳接上一組模擬量，控制速度，16，17腳接另外一組模擬量，控制扭矩，也可以只接一組模擬量，單設(shè)定扭矩，速度在驅(qū)動(dòng)器設(shè)定。然后脈沖信號(hào)按照常規(guī)接法，32腳接PLC輸出，模式切換，驅(qū)動(dòng)器設(shè)定為位置、扭矩混合模式就OK了
天空流星
SZ-CL
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 572 個(gè)
工控威望: 6194 點(diǎn)
下載積分: 21115 分
在線時(shí)間: 563(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-01-16
查看天空流星的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-01-22 08:40
建議用位置模式，加限制轉(zhuǎn)矩
henrywang10
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 249 個(gè)
工控威望: 306 點(diǎn)
下載積分: 742 分
在線時(shí)間: 164(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-01-11
查看henrywang10的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-01-22 09:19
樓上，位置模式加限制怎么做？能給個(gè)例子嗎
天空流星
SZ-CL
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 572 個(gè)
工控威望: 6194 點(diǎn)
下載積分: 21115 分
在線時(shí)間: 563(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-01-16
查看天空流星的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-01-22 18:06
圖片：
圖片：
圖片：
引用
引用第3樓henrywang10于2021-01-22 09:19發(fā)表的  :
樓上，位置模式加限制怎么做？能給個(gè)例子嗎

位置模式也可以限制轉(zhuǎn)矩，用參數(shù)固定的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制，或是用模擬量的外部轉(zhuǎn)矩限制都用這個(gè)功能的
沒(méi)有用過(guò)A6的做過(guò)，要你自己測(cè)試下的，看哪個(gè)更適合
henrywang10
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 249 個(gè)
工控威望: 306 點(diǎn)
下載積分: 742 分
在線時(shí)間: 164(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-01-11
查看henrywang10的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-01-22 20:05
多謝了，自己搞了

主站蜘蛛池模板： 国产免费一级片| 国产成人综合在线观看| 成在线人免费视频一区二区三区| 国产高清自产拍av在线| 国产精品成人免费视频不卡| 久久精品国产一区二区小说| 久久国产精品网| 黄色小视频在线播放| 国产网站黄色| 国产日韩欧美综合在线| 国产91精品久久久久久久| 操金发美女| 国产在线观看一区二区三区四区| 精品久久久影院| 久久精品波多野结衣| 久久国产精品99精品国产| 国产免费黄色| 精品成人免费一区二区在线播放| 国产夫妻久久| 久久国产免费观看| 国产欧美日韩精品在线| 久久99蜜桃精品久久久久小说| 国产jjzzjjzz视频全部| 国产免费亚洲| 国产三区视频| 不卡福利视频| 可以直接看的av网址站| 高清一级毛片一本到免费观看| 久久精品久噜噜噜久久| 国产jizzjizz免费看麻豆| 乱人伦xxxx国语对白| 免费一级性片| 国产自产视频| 国产91啦| 国产一级二级| 成人免费黄色大片| 成人黄色影视| 大学生按摩黄a级中文片| 国产日韩欧美在线观看不卡| 国产美女免费| 成人亚洲国产|