思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 184 個
工控威望: 1059 點
下載積分: 10359 分
在線時間: 155(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-03-21
查看青年加油的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-02-03 09:08
伺服電機進行相對定位時，突然斷電，定位的位置還沒到，

上電時怎么繼續行走到定位的位置上？？？

怎么讀取伺服電機編碼器的反饋值？

3U的plc和國產伺服電機


我的思路是，讀取編碼器反饋值和DRVI的脈沖比較，上電后少多少就繼續行走多少，（DRVI每次完成后就把編碼器脈沖值清零，清零后，在比較的時候就不用因為脈沖數的的疊加而計算了，當然還是要先保存，后清零）不知道這樣行不行得通

但是伺服電機脈沖反饋值怎么讀取？怎么清零？
青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 184 個
工控威望: 1059 點
下載積分: 10359 分
在線時間: 155(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-03-21
查看青年加油的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-02-03 09:13
說明書有個ABS指令，但是只能用在三菱伺服上
青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 184 個
工控威望: 1059 點
下載積分: 10359 分
在線時間: 155(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-03-21
查看青年加油的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-02-03 09:18
說明一下  在外部不定義原點位置的情況下，沒有原點，沒有限位，

這該咋能
青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 184 個
工控威望: 1059 點
下載積分: 10359 分
在線時間: 155(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2025-03-21
查看青年加油的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-02-03 09:59
剛查看伺服說明書，可以通過通訊來監控電機反饋脈沖數，然后咨詢了廠家，是可以的，然后每次反饋的脈沖數不是疊加的，所以不需要清零，先買根線試試看吧
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1911 個
工控威望: 2063 點
下載積分: 11088 分
在線時間: 822(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-03-24
查看yerong的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-02-03 10:17
通訊讀位置   絕對值伺服電機應該可以  
樓主留言：
恩  是可以的
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 8353 分
在線時間: 509(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-03-22
查看小侯的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-02-03 11:37
部分伺服馬達控制器有提供編碼器輸出
可將馬達運轉以編碼器脈衝信號回授
連接高速計數模組
在控制器設定Pulse/Rev後
換算計數值可以大致上知道位址
樓主留言：
真誠感謝！
我飛二天
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 158 個
工控威望: 248 點
下載積分: 654 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2019-11-22
最后登錄: 2024-02-20
查看我飛二天的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-02-03 12:53
用絕對值的編碼器   是不是會更方便 點，，，，但是 這種 情況幾乎很少停電吧
樓主留言：
不止針對停電，急停后也是
肥肥的瘦子
目前做后端，搞搞新能源換電。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 255 個
工控威望: 2401 點
下載積分: 2919 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2020-02-28
最后登錄: 2025-03-24
查看肥肥的瘦子的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-02-24 13:00
急停以后呢？重新啟動從停止點繼續動作？
如果可以重來，搞不好還不如現在，人的性格決定了太多東西，比如懶，真的治不好。
工控老杜
歡迎用三菱PLC,PROFACE,維倫，三菱HMI，各種伺服
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 142 點
下載積分: 463 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2020-10-22
最后登錄: 2025-02-17
查看工控老杜的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-03-04 10:35
三菱有個SPD指令可以讀出當前脈沖值，你說的那種帶電保持的也可以直接讀，不過你這樣沒有原點的明顯A系列伺服(三菱系列的話)，用SPD你試試看
旁邊是你
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 86 點
下載積分: 484 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2024-08-03
查看旁邊是你的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-03-05 10:09
用RS485讀取

主站蜘蛛池模板： 高清国产美女一级a毛片在线 | 国产精品久久久久久久伊一 | 国产激情一区二区三区成人91 | 久久人人爽人人爽人人小说 | 久久性网| 国产在线精彩视频二区 | 久青草国产在视频在线观看 | 狠狠综合 | 免费观看黄色一级片 | 国产精品黄色片 | 牛牛在线精品第一区 | 高清在线亚洲精品国产二区 | 精品视频在线观看一区二区 | 国产成人精品免费视频软件 | 国产一区a | 精品国产一区二区三区2021 | 国产成人91高清精品免费 | 精品国产日韩亚洲一区91 | 国产91在线免费 | 久久综合九色综合97欧美 | 国产成人精品无缓存在线播放 | 福利所第一导航 | 久久五| 顶级毛片| 久热网 | 国产精品欧美精品国产主播 | 精品国产一区二区三区成人 | 黄色片视频在线播放 | 久久综合九色综合网站 | 精品美女模特在线网站 | 国产精品视频一区二区猎奇 | 福利在线免费 | 国产午夜精品一区二区 | 久草新视频| 男女无遮挡毛片免费视频 | 久久国产精品高清一区二区三区 | 久久久成人网 | 国产精品视频一区二区噜噜 | 免费一级特黄 | 国产永久免费视频 | 国产成人a一在线观看 |