亚洲小视频网站,精彩视频一区二区三区,久久九九久

904377101

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 164 個
工控威望: 261 點
下載積分: 1340 分
在線時間: 188(小時)
注冊時間: 2021-09-26
最后登錄: 2025-06-30
查看904377101的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2022-09-02 09:36

只看樓主 | 小中大

圖片：

用什么可以檢測盒子里面那個位置有試劑。已經(jīng)用相機和電容接近開關試過了。相機不太好檢測，電容接近小尺寸的不行。試劑材料是PE的

宿遷電工

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1098 個
工控威望: 1241 點
下載積分: 2981 分
在線時間: 412(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-07-01
查看宿遷電工的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2022-09-02 09:48

只看該作者 | 小中大

紅外線相關方面的試試看，利用不同溫度的材質發(fā)出的紅外線波長不一樣這個特性。

長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
TEL:13815796487（微信同號）

xiaohuinx

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個
工控威望: 104 點
下載積分: 4769 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2021-07-02
最后登錄: 2024-11-28
查看xiaohuinx的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2022-09-02 10:25

只看該作者 | 小中大

白色的反光太明顯了，不好弄區(qū)分；
帶孔托盤換個顏色深點的，用黑色或藍色估計會好點

gxtmdb82164

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 821 個
工控威望: 1200 點
下載積分: 558 分
在線時間: 659(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-07-04
查看gxtmdb82164的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2022-09-02 10:36

只看該作者 | 小中大

相機用特殊燈光應該能搞定,比如摩爾紋之類的,本質上是用3D相機類似的技術

ren1823

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 353 個
工控威望: 3026 點
下載積分: 2263 分
在線時間: 490(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2025-07-06
查看ren1823的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2022-09-02 11:06

只看該作者 | 小中大

普通相機都行啊

料盤放在黑色的平面上

菜鳥學工控_1

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 399 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 1805 分
在線時間: 169(小時)
注冊時間: 2017-08-29
最后登錄: 2025-07-05
查看菜鳥學工控_1的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2022-09-02 15:57

只看該作者 | 小中大

光學類的傳感器應該都不好用，試劑顏色和試管接近是分不出來的，相機應該也不行；
用靠譜的超聲波傳感器，做一個掃描平臺，一大盤試管放上去，定位好，用機器人或者伺服機械手，快速按照一定的規(guī)律挨個檢測
有試劑的試管坐標可以記下來，用上位機或者HMI用指示燈或者圖形編號顯示出來
大家覺得這個方案怎么樣？