思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

學(xué)習(xí)分享者
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個(gè)
工控威望: 585 點(diǎn)
下載積分: 66 分
在線時(shí)間: 55(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-12-16
最后登錄: 2024-07-31
查看學(xué)習(xí)分享者的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-06-27 08:19
三菱PLC與EPSON機(jī)器人通訊,一個(gè)交互大概需要100多ms,就是從我寫入數(shù)據(jù)開(kāi)始計(jì)時(shí),然后機(jī)器人收到后反饋,到我收到反饋數(shù)據(jù)計(jì)時(shí)結(jié)束。大概就是100多ms。這個(gè)通訊速度算快還是算慢。請(qǐng)教一下各位
gxtmdb82164
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 774 個(gè)
工控威望: 1152 點(diǎn)
下載積分: 408 分
在線時(shí)間: 608(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-01-08
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-06-27 08:31
信息太少了,啥通信?遠(yuǎn)程IO還是基于通信指令的數(shù)據(jù)交互?

遠(yuǎn)程IO就肯定不太正常了,會(huì)影響操作效率的,給機(jī)器人一個(gè)啟動(dòng)信號(hào),要100ms以后再響應(yīng),太慢了

數(shù)據(jù)交互和通信方式(網(wǎng)口?串口?)、通信速率(9600?)和程序編寫方式都有關(guān)系的,特別是機(jī)器人那邊,為通信單獨(dú)開(kāi)了并行任務(wù)和把通信寫到主循環(huán)中輪詢執(zhí)行是完全不一樣的。
只是用于數(shù)據(jù)交互的話,大部分情況下100ms也夠用了吧。。。
愛(ài)在日落之后
所有的偉大,源于一個(gè)勇敢的開(kāi)始
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 662 個(gè)
工控威望: 704 點(diǎn)
下載積分: 3441 分
在線時(shí)間: 141(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-07-25
最后登錄: 2025-01-08
查看愛(ài)在日落之后的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-06-27 08:56
tcp?你是怎么算出來(lái)100ms的,
leo.xue
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 156 個(gè)
工控威望: 260 點(diǎn)
下載積分: 3423 分
在線時(shí)間: 241(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-26
最后登錄: 2025-01-09
查看leo.xue的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-06-27 09:28
這速度是正常的
ljb6688
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1810 個(gè)
工控威望: 1956 點(diǎn)
下載積分: 114212 分
在線時(shí)間: 1968(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-01-08
查看ljb6688的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-06-27 09:33
有延遲是正常的,不過(guò)100毫秒是怎么來(lái)的呢?
電氣自動(dòng)化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    
17625606414
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 446 個(gè)
工控威望: 643 點(diǎn)
下載積分: 10 分
在線時(shí)間: 178(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-07-11
最后登錄: 2025-01-09
查看17625606414的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-06-28 11:26
daihdn
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 134 個(gè)
工控威望: 231 點(diǎn)
下載積分: 602 分
在線時(shí)間: 72(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-28
最后登錄: 2024-12-10
查看daihdn的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-06-28 17:35
這個(gè)速度應(yīng)該是太慢了,不管是網(wǎng)口還是串口,通迅都是很快的,一般幾ms可以接受,不然嚴(yán)重影響PLC的周期時(shí)間,是不是從外部看動(dòng)作,PLC發(fā)送信號(hào)到機(jī)器人開(kāi)始執(zhí)行動(dòng)作,這個(gè)之間的時(shí)間是100ms嗎,機(jī)器人接收信號(hào)后有沒(méi)有進(jìn)行延時(shí),機(jī)器人加減速時(shí)間是不是設(shè)的比較長(zhǎng),或基速比較小,才導(dǎo)致從外部看上去機(jī)器人啟動(dòng)比較緩慢。

主站蜘蛛池模板: 免费视频播放60分钟| 国产成人a视频在线观看| 国产精品久久久影院| 国产女主播一区二区在线观看| 毛片 mp4| 国产成在线观看免费视频| 国产在线视欧美亚综合| 国产福利麻豆精品一区| 国语自产偷拍精品视频偷最新| 国产成人精品微拍视频| 国产一区在线看| 久久久久久综合成人精品| 国产综合在线视频| 国内精品久久久久| 国产拍自| 国产麻豆精品免费密入口| 国产人成精品午夜在线观看| 波多野结衣在线观看一区二区 | 国产精品久久久久影院嫩草| 美女动作一级毛片| 国产99视频精品免费观看9e| 国产精品人人做人人爽| 久久99精品久久久久久久不卡 | 久久道| 免费特黄一级欧美大片| 福利网站在线播放| 九九99香蕉在线视频美国毛片| 国产三级在线观看视频不卡| 鲁在线| 国产一区成人| 成人免费视频无遮挡在线看| 久久6精品| 成人亚洲欧美| 国产内地激情精品毛片在线一| 狠狠狠狠狠干| 久久三级影院| 波多野结衣视频免费在线观看| 美女的毛片| 免费又黄又猛又爽的大片| 国产性色| 国产农村乱色xxxx|