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級(jí)別: 正式會(huì)員
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使用松下的FP-XH C60T PLC, 用位置數(shù)據(jù)表定位, 控制方式為”絕對(duì)方式“。 當(dāng)定位值是正值時(shí), 一切正常, 當(dāng)定位值是負(fù)值時(shí), 電機(jī)總向正方向走,直到碰到限位。請(qǐng)問(wèn)工控朋友們, 你們碰到這種情況嗎? 有什么解決辦法? |
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zq123666
級(jí)別: 工控俠客
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用過(guò)4塊這個(gè)型號(hào)PLC,沒(méi)遇到這個(gè)問(wèn)題! |
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級(jí)別: 正式會(huì)員
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可以排除線路問(wèn)題。 位移量是正值, 怎么動(dòng)都沒(méi)問(wèn)題。 例如: 位移1設(shè)置為10000, 位移2設(shè)置為100, 無(wú)論從位移量1到位移量2,或從位移量2到位移量1, 正常運(yùn)行。 再設(shè)置一個(gè)位移3為 -200,驅(qū)動(dòng)電機(jī)向位移3運(yùn)行, 但是電機(jī)并不向位移3這個(gè)負(fù)方向運(yùn)行, 反而向正方向運(yùn)行,一直到正限位。 反復(fù)試了好多次, 改旋轉(zhuǎn)方向,改回原方向,都不行。 |
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皮五
級(jí)別: 工控俠客
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數(shù)據(jù)溢出,檢查一下數(shù)據(jù)格式 |
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微念夕陽(yáng)
級(jí)別: 探索解密
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松下關(guān)于當(dāng)前位置有內(nèi)部寄存器嗎,查看一下寄存器就能判斷出軟件還是硬件問(wèn)題了 |
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試問(wèn)卷簾
級(jí)別: 探索解密
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大概率是這個(gè)問(wèn)題了 ,只要點(diǎn)動(dòng)程序正常,線路就沒(méi)有異常。
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libin520
雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
級(jí)別: 工控俠客
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你把JOG的動(dòng)作搞對(duì)。JOG+ ,數(shù)值增大。JOG-數(shù)值較小。然后再搞定位。還要檢查位置寄存器是32位。謹(jǐn)防數(shù)據(jù)溢出導(dǎo)致數(shù)據(jù)不對(duì),造成奇怪的問(wèn)題發(fā)生。 |
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