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在使用 扭矩控制時(shí)候  按照 下面公式計(jì)算
F = T*η*2π*R/L

F：電動(dòng)缸輸出力,單位:kN     T：電機(jī)輸出扭矩,單位:Nm    R：減速比    L：絲桿導(dǎo)程,單位：mm

η：效率(一般選擇電動(dòng)缸的總效率為85%，

伺服 12.6n m， 減速機(jī) 1比10  絲桿導(dǎo)程10mm   1kg=9.8n
如果我輸出是500kg的壓力，大概7.2%扭矩
可實(shí)際壓力就40kg  使用扭矩14.4%得到壓力300kg ，
求大佬指導(dǎo)下

引用

引用樓主xin123于2024-01-05 14:36發(fā)表的 伺服壓力結(jié)構(gòu)  輸出扭矩與電動(dòng)缸輸出力 壓力如何計(jì)算 :
在使用 扭矩控制時(shí)候  按照 下面公式計(jì)算
F = T*η*2π*R/L

F：電動(dòng)缸輸出力,單位:kN     T：電機(jī)輸出扭矩,單位:Nm    R：減速比    L：絲桿導(dǎo)程,單位：mm

.......

1、公式?jīng)]問題，計(jì)算的也正確，我算的需要轉(zhuǎn)矩0.867nm，轉(zhuǎn)矩百分百為6.88%

2、你測(cè)量的準(zhǔn)嗎？按說應(yīng)該是線性的，設(shè)定7.2%，F(xiàn)=40KG，設(shè)定14.4%，F(xiàn)=300KG，？

引用

引用第1樓gaoyingchun于2024-01-05 17:09發(fā)表的  :


1、公式?jīng)]問題，計(jì)算的也正確，我算的需要轉(zhuǎn)矩0.867nm，轉(zhuǎn)矩百分百為6.88%

2、你測(cè)量的準(zhǔn)嗎？按說應(yīng)該是線性的，設(shè)定7.2%，F(xiàn)=40KG，設(shè)定14.4%，F(xiàn)=300KG，？

今天使用壓力測(cè)量?jī)x 測(cè)量 發(fā)現(xiàn)壓力感應(yīng)器有問  百分7.2的扭矩 大概就440kg  扭矩14.4%壓力1000kg 測(cè)試儀器精度正負(fù)50kg

這還差不多

R：減速比
比如速比是1：10  ，那R=0.1  還是就是10 呢？