久久久999国产精品,亚洲一一在线,成人欧美一区二区三区视频xxx

工控人家園 綜合討論 請教各位：不同的伺服總線通訊協議在實際應用和編程上有什么區(qū)別？

rafael

一點點積累，從細節(jié)做起

級別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 179 個
工控威望: 805 點
下載積分: 5050 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2020-10-29
最后登錄: 2024-11-19
查看rafael的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2024-03-29 09:47

只看樓主 | 小中大

RT，
之前用過三菱PLC的脈沖控制（FX5U內置定位）和總線控制（QD77MS模塊），印象中就是伺服接線和PLC控制指令的不同

最近了解到伺服總線控制有其它通訊協議，比如CANopen、EtherCAT、Modbus。。。

那么不同的通訊協議在實際應用上有什么不同？編程的區(qū)別很大嗎？

不積跬步無以行千里

chenhaot

chenccc

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 164 個
工控威望: 244 點
下載積分: 1384 分
在線時間: 153(小時)
注冊時間: 2020-08-20
最后登錄: 2025-04-02
查看chenhaot的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2024-03-29 10:41

只看該作者 | 小中大

總線速率和通訊方式不同，尤其做同步復雜運動區(qū)別很大

編程你可以理解Modbus和CanOpen都是通過組態(tài)伺服參數，通過對伺服參數進行修改來控制伺服

EtherCAT通訊都有集成好的PLCopen控制庫，只用組態(tài)一些控制字就行，再調用封裝好的指令控制庫，通過PLC邏輯控制來控制伺服。