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情深1998
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樓主  發(fā)表于: 2024-06-06 18:41
圖片：
到底咋回事呀，我感覺程序也沒問題呀，伺服是三菱JE-A系列的。快要裂開了
宿遷電工
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1樓  發(fā)表于: 2024-06-06 19:18
把伺服參數(shù)恢復出廠設(shè)置，看故障是否解決，如果故障依舊，那么多數(shù)是接線問題。
長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號）
矽能工控
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2樓  發(fā)表于: 2024-06-06 21:19
左右極限相關(guān)的參數(shù)和線路呢
西能自動化，承接非標自動機電控電路電器設(shè)計安裝維護維修，電聯(lián)18962034521
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
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3樓  發(fā)表于: 2024-06-06 21:26
接線。控制器參數(shù)設(shè)置。查看以下。問題就在兩者之中。
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wei0212007
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4樓  發(fā)表于: 2024-06-07 08:41
速度給負值，看一下。
bruce2020
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5樓  發(fā)表于: 2024-06-07 10:45
3u寫法。k99999999都是定位脈沖數(shù)。另外-K999999，就是另外一個方向的定位脈沖。現(xiàn)在注釋為速度。有什么特別嗎
xiehuaiyuan
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6樓  發(fā)表于: 2024-06-07 11:05
檢查一下伺服的接線
情深1998
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7樓  發(fā)表于: 2024-06-07 11:22
引用
引用第1樓宿遷電工于2024-06-06 19:18發(fā)表的  :
把伺服參數(shù)恢復出廠設(shè)置，看故障是否解決，如果故障依舊，那么多數(shù)是接線問題。

下午試試
莊儒來
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8樓  發(fā)表于: 2024-06-08 09:42
限位有問題吧
source08
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9樓  發(fā)表于: 2024-06-08 11:38
是不是硬件限位功能打開了。
anlyl2014
大吉大利
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10樓  發(fā)表于: 2024-06-08 11:54
看你貼出的圖片，是FX5U的PLC吧？要看你配置，有沒有接方向信號，例如，Y0=脈沖，Y4=方向，Y4有沒接？2軸的話Y5是方向，3軸Y6是方向，沒接就沒有反方向。
活到老，學到老！
微信號：anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
biaogege520
清晨的風
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11樓  發(fā)表于: 2024-06-08 20:29
你看看是不是正反轉(zhuǎn)都是朝一個反向的話就是方向信號異常，如果反轉(zhuǎn)完全不動的話那就是參數(shù)或程序錯誤
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