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比如5個工位      0上料位    1-3加工位   4下料位
第1次   0拿到1加工
第2次   1加工完    拿1到2工位   然后0拿到1
第3次   2加工完    拿2到3工位   然后1拿到2   0拿到1
以此類推
想法從4工位開始判斷往前推這種是有序排列   還有一種無需的沒思路就是不按從0到4排列加工   可能是    0   2   1   3   4或  0   1   3   2   4

優先級4 3 2 1 0，后面工位的料不拿掉，你怎么去上料？

你的想法很不錯，下次不要想了

會想壞腦的，往簡單方向去想。

實際上就是一個簡單問題，某些人把它想復雜了，做復雜了，

一臺機器人搬運？轉盤不好嗎？

引用

引用樓主菜鳥0001于2024-08-13 13:30發表的 多工位思路  有序和無須 :
比如5個工位      0上料位    1-3加工位   4下料位
第1次   0拿到1加工
第2次   1加工完    拿1到2工位   然后0拿到1
第3次   2加工完    拿2到3工位   然后1拿到2   0拿到1
以此類推
.......

可以啊， 在0位的時候， 加載一個路徑配方，按配方路徑。

明明就是一個順序取放的問題，最后寫出來了個無規律取放有意思嗎     

可以 自己多加幾個判斷就行

很多工裝設備，帶分割器轉盤的不就是這樣的嗎？不明白的是為啥會出現無順序的？無順序對程序來說還好，只要機構設計可以做到各種切換

一條指令的事，想得太復雜

是不是把工位和工序給弄混了？1~3是順序執行還是平行的？完全無序的搞法，你實際生產現場怎么管理？

完全無序的也不是不能做，給工件加追溯就行了，過程信息和工件一一綁定，有序工藝嚴格按照工藝路徑（路徑可以是動態的）來，無序工藝可以用填格子的方式，在質量控制工位檢查過程信息就行了。

至于工件怎么傳送，辦法就更多了，最短路徑調度，工位負載平衡調度，都是根據實際情況用不同的調度算法

這不是單個PLC或者說單個工位要考慮的問題，這是工藝設計的時候就要考慮好的問題。