思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 198 點
下載積分: 1758 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-03-29
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-10-24 13:47
圖片：
基恩士的PLC，EtherCat通訊，伺服的原位和正負限問題，求大佬解惑一下
有個疑惑，就是伺服的限位是接入到驅動器上的，但是使用基恩士PLC程序上怎么知道伺服走到了原位或者正負限位呢，下載了其他大佬的程序是這樣子的，使用的是16EC模塊
比如MR133001是正限位，我查了一下程序沒有其他地方使用了
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-04-03
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-10-24 14:36
讀取伺服狀態字，可以得到原點，正限位，負限位，等其他伺服驅動狀態標志。
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-04-03
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-10-24 14:37
bit0 ：正方向限位開關
bit1 ：負方向限位開關
bit2 ：原點傳感器
bit3 ：停止傳感器
bit4 ：同步控制外部輸入
bit5 ：預留
bit6 ：伺服結束
bit7 ：伺服就緒
bit8 ：驅動器報警
bit9~13 ：預留
bit14 ：伺服 ON
bit15 ：預留
ranghonghuan
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 97 點
下載積分: 590 分
在線時間: 147(小時)
注冊時間: 2021-04-02
最后登錄: 2025-04-03
查看ranghonghuan的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-10-24 14:38
0 ：監控器無效狀態
1 ：位置指令輸出中(通常)
2 ：位置指令輸出中(最終自動減速)
3 ：伺服結束等待中
4 ：暫停中
5 ：爬行速度運行中
6 ：待機中
7 ： M 代碼 OFF 等待中
8 ：停止中
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 198 點
下載積分: 1758 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-03-29
查看lgg233333的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-10-24 15:32
大佬們狀態字咋讀取嘞，我好像沒看到對應的程序
森利德
向大佬學習 向大佬致敬
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 601 個
工控威望: 2288 點
下載積分: 6770 分
在線時間: 212(小時)
注冊時間: 2023-01-16
最后登錄: 2025-04-05
查看森利德的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-10-24 15:37
我來學習了   
取名字好煩的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 56 點
下載積分: 300 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-03-31
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-10-24 15:39
EC模塊的話，首先你的限位開關是接到驅動器上的，那么模塊就是通過你對應的軸配置里面的PDO來讀限位狀態到PLC的對應緩沖存儲器里面的。其次看你這程序應該是，你們再通過寫的程序將這些緩沖存儲器傳送到你實際的MR地址里面的
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 198 點
下載積分: 1758 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-03-29
查看lgg233333的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-10-24 15:50
謝謝大佬，我這邊去瞅瞅
congrikunge
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 149 個
工控威望: 367 點
下載積分: 472 分
在線時間: 723(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-04-03
查看congrikunge的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-10-24 16:19
圖片：
添加軸的時候映射好
樓主留言：
這樣子映射好，去哪里找對應的地址嘞
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 198 點
下載積分: 1758 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-03-29
查看lgg233333的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2024-10-24 16:26
圖片：
找到那個PDO的地方了，也看到正負限位那些，但是不知道哪里對應狀態字的地址
取名字好煩的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 56 點
下載積分: 300 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-03-31
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2024-10-24 16:56
幫助-相關手冊-定位/運動單元選擇KV-XH64EC/XH32EC/XH16EC軟原件映射里面有對應地址（每個軸對應的地址是=102+100*(軸編號-1)）
樓主留言：
謝謝大佬
congrikunge
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 149 個
工控威望: 367 點
下載積分: 472 分
在線時間: 723(小時)
注冊時間: 2016-04-22
最后登錄: 2025-04-03
查看congrikunge的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2024-10-24 17:07
圖片：
看運動模塊說明書
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 国产高清看片日韩欧美久久 | 久久影院秋霞理论 | 成人福利视频网址 | 九九精品免视频国产成人 | 国产欧美亚洲另类第一页 | 久久国产精品久久精品国产 | 久9热免费精品视频在线观看 | 成人免费a视频 | 成人老司机深夜福利久久 | 国产成人精品久久二区二区 | 免费一级毛片在线播放视频 | 久久久久久精 | 国产精品v在线播放观看 | 女人夜夜春性视频 | 国产69精品久久久久999小说 | 成年网站拍拍拍免费香蕉 | 免费视频a | 国产成人a | 好湿好紧好痛a级是免费视频 | 精品国产91在线网 | 国产91麻豆视频 | 免费在线观看一级毛片 | 国产成人欧美一区二区三区vr | 国产高清美女一级毛片图片 | 久久国产精品久久久久久久久久 | 久久久毛片免费全部播放 | 久久久91精品国产一区二区三区 | 久久精品a一国产成人免费网站 | 久久久噜噜噜久久老司机 | 老司机91精品网站在线观看 | 毛片自拍 | 国产小视频免费看 | 成人免费动作大片黄在线 | 九九视频免费观看 | 成人毛片18女人毛片免费视频未 | 久久精品在这里 | 九色蝌蚪在线观看 | 国产成+人+综合+亚洲不卡 | 国产成人综合精品 | 成人午夜小视频 | 黄色片一级黄色片 |