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引用第21樓久污思騎于2024-12-07 10:36發(fā)表的  :

謝謝，此方法甚好

對于回原點來說，設置待機點的方式意義不大，哪怕有斷電剎車。。。畢竟斷電后手動調(diào)整電機位置不是不可能出現(xiàn)。
對于單傳感器來說，原點傳感器到一側機械限位前一直有原點信號是最佳方案。這樣只用考慮單側回零，如果有原點信號就高速跑回另側再執(zhí)行回零。
當然如果碰到機械限位后，執(zhí)行報警清零并重置回零方向，原點傳感器位置就無所謂了

用正負限位加電機Z相

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引用第26樓皮五于2024-12-10 09:02發(fā)表的  :
用正負限位加電機Z相

你好，我想問下電機Z相這個信號如何獲取，比如安川伺服電機中，Z相信號是開關量信號嗎，還是需要轉接，說明書上好像是差分信號

自己寫返回邏輯

利用DDRVI指令快速反轉到原點開關，當原點開關為ON后，以固定的速度（很低的速度）正向運行到脫離原點開關停止，再清除累計寄存器值，置位回零完成標志位。