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601920185
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樓主  發表于: 56天前
配置1511T,V90伺服4臺,兩臺走同步,庫卡機器人。
現象,兩臺走同步得伺服,在靜止狀態下位置會莫名其妙的清零,零線接地,加抗干擾環都處理不了,找客服就說是干擾接地問題。
最后測試把v90伺服的網線和其它從站網線分開進PLC ,其它從站網線又經過一個從站模塊中轉后再進PLC,問題才解決掉。經歷分享出來,大家討論下,避免后面踩坑。
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