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601920185
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樓主  發表于: 56天前
配置1511T,V90伺服4臺,兩臺走同步,庫卡機器人。
現象,兩臺走同步得伺服,在靜止狀態下位置會莫名其妙的清零,零線接地,加抗干擾環都處理不了,找客服就說是干擾接地問題。
最后測試把v90伺服的網線和其它從站網線分開進PLC ,其它從站網線又經過一個從站模塊中轉后再進PLC,問題才解決掉。經歷分享出來,大家討論下,避免后面踩坑。
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    zhaoaron
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    1樓  發表于: 56天前
    感謝分享!
    ......
    amwaylihongw
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    2樓  發表于: 56天前
    感謝分享寶貴經驗
    工控學者
    天津富得流油的劉先生
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    3樓  發表于: 54天前
    感謝分享,干擾問題在現場處理時真的太玄學了
    追求更好
    pengyou6036
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    4樓  發表于: 54天前
    是的,干擾很難處理
    wzhao06
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    5樓  發表于: 41天前
    干擾問題無處不在,是困擾調試工程師的一大難題。

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