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智趣黃sir

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樓主發(fā)表于: 前天

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各位大佬幫忙出出思路

機器一共8個軸，有三種情況；第一，當(dāng)圖片左邊的機器故障，此時機臺要切換成上料機器，由滿盤升降軸這里供料，搬運軸負(fù)責(zé)從滿盤軸側(cè)搬走空盤，空盤升降軸負(fù)責(zé)將空盤送出去，三軸取料模組去滿盤軸側(cè)去取料，放二次定位，然后放在接料軸模組上：第二種情況是右邊機器故障，此時機臺要切換成暫存機器，三軸取料模組將接料軸模組的物料取下，放在滿盤軸側(cè)的盤里，需要記住已經(jīng)取了幾個，空盤升降軸側(cè)負(fù)責(zé)提供空盤給滿盤側(cè)，滿盤側(cè)負(fù)責(zé)下料；第三，比較簡單，就是三軸取料模組從接料軸模組取到送料軸模組，往復(fù)循環(huán)。

三軸取料模組：XYZ

請各位大佬幫忙出出思路，怎樣寫，當(dāng)收到前面或者后面的機器故障時，可以隨意切換上料模式還是暫存模式，然后故障解除后，又能自動恢復(fù)正常模式？

是我冒飯了

叮又叮不懂，斜又斜不廢。

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1樓發(fā)表于: 前天

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插個眼，我也想學(xué)習(xí)一下。

ayusecret

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三軸取料模組去判斷這三種模式即可，其他模組各司其職即可,空滿盤升降模組還得根據(jù)模式?jīng)Q定是供盤還是要盤
三軸模組主流程:
1、無料，上游設(shè)備故障，去滿盤取料
上游設(shè)備正常，去上游取料
2、有料，下游設(shè)備故障，去滿盤放料
下游設(shè)備正常，去下游放料

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jeremyhao

天天想辭職，月月拿滿勤。

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3樓發(fā)表于: 前天

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占個樓，我也想學(xué)習(xí)一下。

希望你叫我一聲靚仔，讓我迷失自我，愛上搬磚！

智趣黃sir

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4樓發(fā)表于: 前天

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引用
引用第2樓ayusecret于2025-04-15 16:23發(fā)表的 :
三軸取料模組去判斷這三種模式即可，其他模組各司其職即可,空滿盤升降模組還得根據(jù)模式?jīng)Q定是供盤還是要盤
三軸模組主流程:
1、無料，上游設(shè)備故障，去滿盤取料
上游設(shè)備正常，去上游取料
2、有料，下游設(shè)備故障，去滿盤放料
.......

目前也是這個思路，就是如何記住已經(jīng)取走的位置和下次放的位置不好處理!

ayusecret

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5樓發(fā)表于: 前天

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引用
引用第4樓智趣黃sir于2025-04-15 16:33發(fā)表的 :

取放哪個位置是由滿盤模組決定的，首先是這個模組需初始化頂盤的料，(手動上料則為滿，放空盤下去為空)，再根據(jù)模式判斷是該供料還是收料，假設(shè)10個穴位，
1、供料時，從索引0-9依次供料，供完換空盤，可能存在在籍維護錯誤導(dǎo)致實際沒料，彈窗提醒更新穴位在籍
2、收料時，也是從0-9(或9-0看個人寫法)依次收料，收滿換空盤
維護好頂盤的穴位在籍即可，這里還得注意放空盤后的總盤數(shù)《設(shè)定值

目前也是這個思路，就是如何記住已經(jīng)取走的位置和下次放的位置不好處理!

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