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原先的三菱伺服MR-JS-70A因故損壞，現(xiàn)更換一只新的，所有參數(shù)設(shè)置與原來一樣
但出現(xiàn)一個(gè)問題，伺服電機(jī)有一個(gè)方向無法定位，用手輕輕一轉(zhuǎn)就動(dòng)了，而反方向又是好的。
不知什麼原因，請各位大俠幫忙指導(dǎo)。多謝!

頂一下，請各位幫忙，謝謝！

正向限位是否斷開了

參數(shù)是同原先更換下來的一摸一樣，肯定是對(duì)的。
而此伺服電機(jī)只要求一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)，是做圓周運(yùn)動(dòng)只朝一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，只有一個(gè)原點(diǎn)定位，且感應(yīng)肯定是好的。這里沒法定位的就是同運(yùn)轉(zhuǎn)方向一樣的轉(zhuǎn)向。
正常的話一通電后伺服電機(jī)是用手轉(zhuǎn)不動(dòng)的是，但是這里用手朝運(yùn)轉(zhuǎn)方向稍微用力轉(zhuǎn)一下就動(dòng)了，而反向是不能轉(zhuǎn)動(dòng)的。
請各位大俠幫忙分析看可能出現(xiàn)的原因，不可能里面還有跳線之類的需要設(shè)置吧.謝謝！

型號(hào)是一樣的嗎？你把感應(yīng)器的位置動(dòng)一下，使控制電路給一個(gè)誤差信號(hào)，看看伺服電機(jī)在按你的要求動(dòng)作沒，能夠準(zhǔn)確定位不？就OK了。在仔細(xì)看看自己的參數(shù)設(shè)置時(shí)，有沒有錯(cuò)誤或者漏項(xiàng)

絕對(duì)一樣，我們這里感應(yīng)器動(dòng)的話是電機(jī)是不會(huì)動(dòng)，要有啟動(dòng)信號(hào)給它才會(huì)動(dòng)。
只不過如果感應(yīng)器感應(yīng)不到會(huì)系統(tǒng)報(bào)警，需要斷電將伺服電機(jī)手動(dòng)轉(zhuǎn)到原點(diǎn)，復(fù)位。
參數(shù)絕對(duì)一樣，總共84個(gè)參數(shù)是依次對(duì)下來的。
且這里啟動(dòng)停止可以工作一段時(shí)間，只不過缺少正向定位，會(huì)慢慢的偏移原點(diǎn)往前沖（因正向定位沒有）
然后就需要重新手動(dòng)轉(zhuǎn)到原點(diǎn) 再重新啟動(dòng)又可運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間。