思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

佳史
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看佳史的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2009-02-11 22:01
  最近在做一個伺服系統,采用FX1N-MT的PLC做控制器,剛開始用增量型控制,即每次開機都需要回一次原點,系統設計的總算順利,后來覺得系統麻煩每次開機都要回原點,于是改用絕對值控制。
  PLC程序,和線路都做好了但發現了一個問題,即在伺服馬達轉動讀取一個位置后(如40000),關掉電源重新開機,讀取的位置就不是(40000)了,而且馬達傳的圈數越多,偏差越大,找了一天終沒有找到原因,這是何故呢?
  但假如馬達不轉動(假如位置40000),關掉PLC電源重新啟動,位置還是能正常讀取,還是40000,在這里請問有那些高手遇到過類似的問題,或者有那些做過絕對值控制系統,在此請教了。
a377660
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 141 個
工控威望: 238 點
下載積分: 1841 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2007-10-04
最后登錄: 2025-01-09
查看a377660的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2009-02-11 22:53
      
chenlf
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 246 個
工控威望: 529 點
下載積分: 536 分
在線時間: 1146(小時)
注冊時間: 2007-07-04
最后登錄: 2025-01-06
查看chenlf的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2009-02-12 08:08
可能是程序上的問題.還有缺陷.
佳史
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看佳史的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2009-02-12 09:45
謝謝大家的回復,我是用ABS指令去讀取伺服馬達的絕對位置的,也就是當馬達不轉動時,ABS指令能正確的讀取位置,當馬達轉動后就讀不準確,愿做過絕對值的高手指點指點.
chenlf
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 246 個
工控威望: 529 點
下載積分: 536 分
在線時間: 1146(小時)
注冊時間: 2007-07-04
最后登錄: 2025-01-06
查看chenlf的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2009-02-12 10:22
你轉一點,沒變旋轉方向時對嗎?方便的話能不能把程序貼上來看看?
佳史
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看佳史的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2009-02-12 13:25
經過上百次的試驗,終于克服難題了,現在定位十分準確。
哈哈~,感謝各位朋友的熱情幫助。
xlxlab
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 317 個
工控威望: 405 點
下載積分: 1277 分
在線時間: 208(小時)
注冊時間: 2007-04-20
最后登錄: 2024-05-27
查看xlxlab的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2009-02-12 14:43
樓主太不厚道,既然是求助,有問題,如果你解決了應該把它貼上來大家都知道一點呀,老是在這里冒個泡,不見下文,以后還會有人回答你的問題呢?把你怎么解決的寫出來大家共享嘛!

主站蜘蛛池模板: 成人自拍视频网站| 超碰在线小说| 国产精品99在线观看| 国产99精品| 国产香蕉视频在线观看| 国产极品嫩模在线观看91精品| 国产高清在线91福利| 免费一级片在线| 欧美xxxx色视频在线观看| 岛国片免费观看| 毛片毛| 久久国产免费一区| 久久成人乱小说| 免费精品国产| 黄色a级免费网站| 国产高清免费的视频| 久久免费国产精品一区二区| 国语三级| 高清国产在线| 久久99网| 男女视频在线观看网站| 国产在线观看黄色| 国产日韩欧美在线一区二区三区| 黄色网页在线看| 国产美女久久| 国产区在线免费观看| 韩三级日本三级日本| 男人天堂999| 国产精品 视频一区 二区三区| 久久成人精品| 国产精品影视| 福利片在线看| 另类女最新视频| 国产99re| 美国一级毛片片免费| 国产精品久久一区二区三区| 国产区1| 国内精品久久久久久影院网站小说 | 国内国外精品一区二区| 黄色片网站视频| 久久久久国产一级毛片高清片|