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工控人家園 綜合討論 直線步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行控制

limiju

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樓主發(fā)表于: 2009-02-24 09:40

只看樓主 | 小中大

圖片：

a是原點(diǎn)，電機(jī) 在  b、d間工作，啟動后：,
                             第一工作周期：電機(jī)從a→ b→c→d→b,
                                                         第二工作周期：          b→c→d→b,
                                                         第三工作周期：          b→c→d→b,
                                                  。。。。。。。。。。。。。。。。。。
                         最后一個工作周期：          b→c→d→b
                                             復(fù)位后：不管電機(jī)在哪個點(diǎn)，都要回到a點(diǎn)，
                       我在a放一個傳感器以檢測原點(diǎn)，d點(diǎn)或者d點(diǎn)以下放一個傳感器，電機(jī)永不能越過此點(diǎn)
                   a,b,c,d是在一條直線上順序排列，ab=3mm,bc=5mm,cd=5mm,如果每1000個脈沖電機(jī)前進(jìn)1mm，
                   請問各位大哥，我用哪條指令來實(shí)現(xiàn)控制？

[ 此帖被limiju在2009-03-05 08:26重新編輯 ]

wanglong

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1樓發(fā)表于: 2009-02-24 22:28

只看該作者 | 小中大

直接用步進(jìn)STL就可以了。用MOV 把脈沖數(shù)傳到D里面。PLSY指令

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