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xtayasf

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樓主發表于: 2009-11-13 09:39

只看樓主 | 小中大

請教師傅們：伺服系統中電子齒輪怎么計算的。求這方面的資料。
謝謝！

smallnick

do good

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1樓發表于: 2009-11-13 12:16

只看該作者 | 小中大

以前也琢磨過這個問題，當時記錄的計算方法，供參考

附件：

電子齒輪比.rar (52 K) 下載次數:170
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯

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nbwrk

樹不要皮必死無疑！人不要臉天下無敵！

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2樓發表于: 2009-11-13 12:18

只看該作者 | 小中大

這主要是根據機械行程和所選的伺服電機的關系
書上寫得很詳細的，自己去看看吧

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e_newboy

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3樓發表于: 2009-11-17 15:10

只看該作者 | 小中大

電子齒輪比
上位機輸入數據×電子齒輪＝需要的脈沖數
比如我上位機輸入1，則電機實際移動1MM
伺服電機轉一圈需要10000個脈沖，電機與傳動輪的次數比為24/60,傳動輪轉一圈為130MM
則計算規則為130x=60/24*10000
計算出的X為電子齒輪比

本人長期兼職承接電氣自動化項目：
1.熟悉各種品牌PLC程序設計，上位機組態編程，人機界面HMI編程，工業通訊網絡，設備設施物聯上云（IOT），數據采集，變頻器、伺服電機、步進電機驅動等綜合應用；
2.可承接各種PLC、觸摸屏、上位機代寫服務，系統集成、節能改造等項目，CAD出圖。
3.服務周到、價格實惠，期待與你的合作，聯系電話/微信：15875502770

tangyq

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4樓發表于: 2009-11-17 22:26

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臺達的定位模塊寫得超清楚

mechatronics

即使很緩慢，但起碼有一點一點的和目標靠近。

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5樓發表于: 2009-11-18 07:52

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我還是第一次聽到電子齒輪，算是長見識了。謝謝摟住。

非淡泊無以明志
非寧靜無以致遠

bogegongkong

什么是生活，生活就是活著。

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6樓發表于: 2009-11-18 23:16

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電子齒輪,去掉電子就是齒輪。就以齒輪理解就對了。
例：一個電機1000轉/分鐘，現在我們想要500轉，就要1000*1/2=500，1/2就是齒輪的齒數比。
同樣對伺服電機例：一個伺服電機編碼器是131072 pulse/r（伺服電機轉一圈要反饋回131072 個pulse），伺服電機轉一圈最終帶動機械的移動量為100mm，那麼1mm對應pulse數目為131072/100。而現在我們想要PLC或上位機發1個pulse對應的最終機械的移動量為1mm，就要1pulse*驅動器的電子齒輪比=131072/100個pulse，驅動器的電子齒輪比就為131072/100；如果我們想要PLC或上位機發10個pulse對應的最終機械的移動量為1mm，就要10pulse*驅動器的電子齒輪比=131072/100個pulse，驅動器的電子齒輪比就為131072/1000。
最后對電子齒輪比進行約分，使分子和分母在規定范圍內，就可以了。

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