niyouyijian
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控制方法:通過PLC計算編碼器反饋脈沖控制上升、下降的尺寸! 不知是計算精度不夠,還是編碼器安裝問題。總是跑偏,不能實現(xiàn)自動穩(wěn)定控制。 請老師指點.... [ 此帖被niyouyijian在2010-09-10 21:00重新編輯 ] |
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taoye2008
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你看看每次走一同一個位置的時候,顯示行程是不是一樣,如果不一樣的話,有幾種可能 1:你的位移信號被周圍的環(huán)境干擾,如果是干擾造成就得屏蔽數(shù)據(jù)線 2:編碼器有問題。 3:本身你寫的程序有問題 |
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niyouyijian
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謝謝樓上,不知道您什么時間方便? |
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niyouyijian
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慣性不可消除這個我是知道的,擔心是外部問題。 今天把這些情況向另外一個城市的工程師溝通了一下他的判斷是 編碼器脈沖丟失...我有點鐘情這個答復... |
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ykykkhor
Best Regards,YK
級別: 略有小成
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很難分辨, 多數(shù)是程序或控制方式的問題 把FX1S, 驅(qū)動 (猜想應該是變頻器, 請?zhí)峁┬吞? 及歐姆龍編碼器 (請?zhí)峁┬吞? 的控制方式和接線圖上傳, 方能幫忙辨認 |
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