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各位朋友，本人編好一機(jī)器PLC程序，有自動(dòng)和手動(dòng)功能，在機(jī)器上運(yùn)行也沒問題；現(xiàn)在想加一個(gè)暫停功能，就是在自動(dòng)時(shí)按下暫停鍵機(jī)器停止動(dòng)作但先前動(dòng)作保持，再按一次暫停鍵機(jī)器從暫停位繼續(xù)自動(dòng)工作，該如何修改，請各位朋友指教！

不知道具體要什么樣，

可以嘗試這樣：程序最好按照步進(jìn)的思路來編寫。選用一個(gè)按一次自鎖再按一次解鎖的按鈕開關(guān)，將開關(guān)信號編寫進(jìn)步進(jìn)的邏輯條件里。