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mandyaac
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12樓  發(fā)表于: 2010-12-04 12:27
我沒有設(shè)電子齒輪比，松下的伺服可以直接設(shè)置一圈的脈沖數(shù)。
weiming223
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13樓  發(fā)表于: 2010-12-04 21:58
多謝謝樓上的那么多兄弟
                 小弟長見識(shí)了.
mandyaac
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14樓  發(fā)表于: 2010-12-05 11:54
昨天將程序精簡了一下，只留了定位程序，400多步，但是問題依舊。
斷刀
包裝機(jī)械
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15樓  發(fā)表于: 2010-12-05 17:05
頂起來等高人.
tanshuozhe
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16樓  發(fā)表于: 2010-12-05 17:53
積累誤差是客觀存在的，你永遠(yuǎn)都無法真正的消除！！！
解決的辦法很多，這里見議兩種。第一種是加裝絕對(duì)編碼器，可以準(zhǔn)確地記住零點(diǎn)位置，保證不會(huì)錯(cuò)位。
第二種方法是加裝零點(diǎn)近接，每轉(zhuǎn)都做一次零點(diǎn)校正。這種方法比較簡單和常用，你可以試一下。
[url=http://ip.ipwind.cn][img]http://ip.ipwind.cn/msn.png[/img][/url]
mandyaac
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17樓  發(fā)表于: 2010-12-05 20:38
請(qǐng)教樓上的，零點(diǎn)校正，在程序上需要怎么做？
我有裝原點(diǎn)開關(guān)，每次運(yùn)行前要回零點(diǎn)。

有個(gè)問題，這臺(tái)設(shè)備只要自動(dòng)運(yùn)行了最好不回原點(diǎn)，因?yàn)榛亓阈枰欧D(zhuǎn)動(dòng)，這樣各個(gè)工位的產(chǎn)品就送走了。
chxxp
蘇州QQ：6395435
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18樓  發(fā)表于: 2010-12-06 16:09
可以找一個(gè)合適的點(diǎn),做回原點(diǎn).即在靠近原點(diǎn)時(shí),邊工作邊找原點(diǎn)
QQ：6395435
jr11
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19樓  發(fā)表于: 2010-12-06 17:45
你檢查是否丟脈沖了沒有？
會(huì)飛的青蛙
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20樓  發(fā)表于: 2010-12-25 16:08
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