389336867
級(jí)別: 探索解密
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伺服運(yùn)動(dòng)控制過程中,每次遇到緊急情況或者異常停機(jī)的,我去校準(zhǔn)機(jī)械位置,原點(diǎn)位置不變的情況下,每次絕對(duì)位置都有變化,都是0點(diǎn)幾mm的變大,不知道為什么?有沒有懂的大哥幫個(gè)忙?是編碼器故障還是伺服控制器問題又或者是機(jī)械絲桿有偏差? |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級(jí)別: 管理員
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用帶抱閘的可能會(huì)好些。 |
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mtc04245
級(jí)別: 家園常客
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有可能是電子齒輪比設(shè)置不當(dāng),脈沖當(dāng)量不為整數(shù)導(dǎo)致的。 |
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血滴子三號(hào)
臺(tái)金伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器
級(jí)別: 略有小成
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電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的匹配不好!如果選用帶自學(xué)習(xí)功能的,就不會(huì)出現(xiàn)這個(gè)問題。建議選用臺(tái)金的自學(xué)習(xí)功能的伺服電機(jī)。 |
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烏嘍牛
級(jí)別: 家園常客
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這個(gè), [ 此帖被m2006410在2021-07-05 15:57重新編輯 ] |
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53577960
級(jí)別: 探索解密
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這個(gè)要結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)工況,有一種情況是這樣急停后伺服急剎,但是機(jī)構(gòu)本身由于慣性前沖導(dǎo)致聯(lián)軸器無法抱緊發(fā)生偏移 |
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